時間：2020年7月17-21日
地點：青島紅島國際會議展覽中心 A3館 A131
各位小夥伴，APIE 2020 亞太國際智能裝備博覽會將於7月17-21日在青島紅島國際會議展覽中心盛大召開，本次展會將深度聚焦中日韓智能製造前沿，專注採購成交和推動企業智造轉型，全面展現行業在 5G 時代下的前景與機遇。
CODESYS作為全球工業信息技術、自動化編程軟體和智能製造裝備編程開發平臺領域的技術領導者，將以「CODESYS 基於工控機的開放式智能裝備控制系統」為主題參展，與當地合作夥伴攜手參與本次展會。在兩款基於CODESYS開發的實訓箱基礎上展示CODESYS Softmotion CNC+Robotics等功能，這兩款Demo實訓裝備主要用於CODESYS軟體教學培訓，由CODESYS合作夥伴參與開發和製作。歡迎大家參觀並在展會線上進行交流。
基於CODESYS軟體的多軸運動控制編程開發實訓系統
此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。
在工控機上安裝部署全功能的CODESYS軟體授權許可後，運行在CODESYS軟體中的實時任務的抖動（jitter）可以小於30μs，可以實現總線控制、與外部設備交互的實時刷新，因此安裝部署了CODESYS軟體的工控機就變成了一臺高性能的運動控制器，且完全支持基於IEC 61131- 3和PLCopen國際標準的編程開發。
此實訓系統完全支持工程師們使用CODESYS軟體三種不同的運動控制編程模式：基於主從軸跟隨模式的電子凸輪、基於三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。
展會期間，到A3館 A131展位即可體驗交流
基於CODESYS軟體的樹莓派運動控制系統開發演示箱
（RaspberryPi+EtherCAT+
SoftMotion+WebVisu）
此開發演示箱展示了CODESYS實現單軸和多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能和CODESYS網絡可視化的功能，網絡可視化基於HTML5瀏覽器遠程對人機界面顯示和控制，比如用手機或平板遠程對控制器訪問。
給樹莓派安裝CODESYS Control for Raspberry Pi SL後，就製作完成了一款具備邊緣計算功能的PLC，可以通過IEC61131-3實現邏輯運算、總線通信、網絡可視化等功能的編程。CODESYS中包含了在樹莓派平臺上實現控制任務的應用程式、函數庫，可以通過樹莓派實現主流總線通訊，包括：Modbus-TCP Master / Slave、Modbus RTU Master / Slave、EtherNet/IP Scanner / Adapter、PROFINET Controller / Device、EtherCAT Master、CANopen Master / Slave、J1939等總線，也可以使用帶有SPI、I²C或1-wire通信接口的設備/模塊，還可以通過Camera實現CODESYS與攝像頭的視覺通訊。
在此基礎上，安裝CODESYS SoftMotion SL和CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL，就可以實現樹莓派的運動控制功能，用戶可以基於PLCopen國際標準學習使用IEC 61131-3語言來開發標準的運動控制項目。此開發箱通過EtherCAT總線連接了兩臺伺服驅動器，展示了一下三種運動形式：單軸控制：速度模式、絕對定位、相對定位等；主從軸控制：基於主從軸跟隨模式的電子凸輪；CNC插補控制：基於兩軸龍門結構的CNC聯動插補，這些運動的啟停操作和參數設置都是使用平板通過WebVisu來控制。
基於該開發箱，可直觀地進行PLC的基本指令訓練、多個PLC實際應用的模擬及實物控制訓練；可直觀地進行單軸和主從軸的運動控制演示及研發，通過已有的IO模塊可以擴展按鈕開關、指示燈、繼電器的控制，還可以擴展模擬量輸入輸出模塊以及各種總線式傳感器，模塊的擴展不限於EtherCAT總線，同時支持基於PROFINET總線、CANopen總線、EtherNet/IP總線的模塊擴展；系統配置OPC UA伺服器後，可實現設備間跨平臺數據通信，同時滿足工業雲方案開發。
展會期間，到A3館 A131展位即可體驗交流
如需定製Demo箱，
可聯繫我們的市場合作夥伴：
山東博識鵬程智能科技有限公司：
li.wang@polymath-intelligent.com
在CODESYS軟體平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及 CNC 控制、人機界面（HMI）、基於 Web Service 的網絡可視化編程和遠程監控、冗餘控制(Redundancy)和安全控制（Safety）、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。
CODESYS Motion CNC Robotics 數控與機器人控制模塊
CODESYS將運動控制與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標準的CODESYS編程系統和CODESYS實時運行系統中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics工具包。從單軸運動到複雜CNC控制和機器人應用，都可以使用CODESYS Motion CNC Robotics來編程實現。
CODESYS Motion CNC Robotics 的功能包括：
（1）使用PLCopen認證的POU庫，可實現單軸和多軸橫向
協同運動；
（2）電子凸輪傳動；
（3）CNC控制；
（4）輕鬆開發多軸運動控制器；
（5）支持 PLCopen Part4 標準功能塊；
（6）可通過集成凸輪編輯器對凸輪功能進行圖形化規劃。
CODESYS Motion CNC Robotics 有如下特點：
（1）運動控制編程獨立於總線和驅動器；
（2）可用於眾多標準運動控制器的驅動器，例如CiA DSP 402控制器、步進電機、變頻器、虛擬軸等；
（3）可直接在CODESYS編程環境中配置總線和驅動；
（4）提供包含所有運動控制功能塊的POU庫，可以快速、高效地開發簡單運動程序；
（5）支持在集成的編輯器中設計電子凸輪；
（6）支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規劃和編輯複雜的動作；
（7）通過使用PLCopen Motion Part 4 和軸組編輯器來開發多軸機器人控制器；
（8）豐富的庫函數集，包括幾何數據處理（路徑預處理），樣條曲線計算，CNC刀具位置校正等；
（9）包含豐富的交換庫（用於備份和交換數據用），用以支持不同運動學的工業機器人的開發，例如Delta機器人，SCARA機器人，Portal機器人以及龍門式機器人等；
（10）支持在線的CAM編輯器和CNC編輯器，機器操作員可以圖形化的方式創建和編輯CNC程序。
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