對王陽明有一些了解的人都知道，王陽明經歷過一次人生的低谷，但是他在人生低谷的時候做了一次逆襲，被貶至貴州龍場驛的時候，在那裡面潛心悟道。那麼王陽明在悟道的時候，突然有一天茅塞頓開，恍然大悟，到底他悟到了什麼？
王陽明被貶至貴州龍場驛的時候，作出了一件事情，很多人覺得是不是一個行為藝術。王陽明打造了一個石棺，讓自己每天躺在石棺裡面，靜思己過，悟道。把自己置於一種心無旁騖的境地，突然之間，一直蘊藏在他體內的一股強大的生命能量。好像是從地下找到了巖漿的噴口一樣，並發噴出，令他心靈和身體都有了劇烈的顫抖。
還有一種說法，就是王陽明躺在石棺裡面悟道的時候，突然有一天晚上。一個閃電一聲驚雷，沖天直接劈下，王陽明，頓時坐起，哈哈大笑。因為他這一刻徹底的頓悟。用武俠小說的一句話就叫做任督二脈突然之間被打通，心靈和身體都找到了一個突破口一樣恍然大悟，悟道成功。
這個事件是有記載，但是真實到什麼程度，我們今天不去考慮。從現在的角度來看，當時的那一件事也真是稀奇，躺在一個石棺裡面去悟道，很久之後，突然之間任督二脈全部打通，內心恍然大悟。
他當時被貶到龍場驛，雖然說那裡的山還是那裡的山，水還是水，龍場驛還是龍場驛，但是他自己仿佛在一個全新的宇宙中重生。所有的痛苦迷茫，在霎那間煙消雲散。仿佛從來沒有經歷過，王陽明頓時內心有一種新天地，我心一片光明的感覺。
那麼王陽明這次頓悟到底悟到的是什麼呢？一句話：始知聖人之道，吾性自足。向之求理於事物者，誤也。
我們今天的話說就是所謂的聖人之道，人的自我成長，自我完善，自我實現的方法和過程，就是潛能充分實現了，所謂的吾性自足。並不是說我本來就是聖人，而是我清醒中具備了一切成為聖人的潛能發揮出來了，以前尋求成為聖人的條件和理解，徹底搞錯了方向。
他在朱子理學摸索了20年的思想終點，在這個時候悟道成功之後，也是整個陽明心學的邏輯起點，從這個時候開始，王陽明正式和朱子理學分道揚鑣。
等到悟道成功之後，王陽明到貴陽文明書院講學，從這開始就有了陽明心學的知行合一的真正講解路程。
後來在正德11年，王陽明到各個地方去平叛，後來又去剿匪。後來王陽明身後，他的陽明心學由他的學生發揚光大，成為了一代心血，影響了後來500年的中國思想史。
從明代到清代乃至民國，無數政治家，思想家，都把王陽明奉為心靈偶像，比如說胡宗憲，曾國藩，左宗棠，等等。包括民國的時候，一些偉人都是王陽明的粉絲，終其一生，都把王陽明全集放在自己的身邊。
王陽明的心學，產生的重大影響不光是在中國。而且漂洋過海，在明末的時候傳至鄰國，鄰國有軍神之稱的東江平八郎，刻了一塊刻有「一生伏首拜陽明」七個字的印章，隨身攜帶。
如果想要真正了解王陽明的心學智慧，可錯過的一個代表作就是《傳習錄》，其實《傳習錄》並不是王陽明自己所寫出來的，是他的學生整理出來的。
很多偉人都把王陽明的傳習錄作為終身的精神食糧，包含了王陽明的主要哲學思想，深刻影響了後代的儒學經典，從心理學，佛學，西方哲學，量子力學，各個角度出發，可以真正的認識到王陽明的心學智慧，掌握根本精神存在。
比如王陽明老師，對於存天理去人慾的真正解讀，這句話是來自朱子的一句話「存天理，去人慾」但是後來解讀的含義就是，去人慾就是去掉一些不合理不正當的欲望，而不是完全把自己內心的欲望全部去除，等等，還有很多的經典。