中海達PPK助力大疆精靈4 RTK(P4R)航測領域應用

2020-12-21 騰訊網

總能玩到有趣的

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大疆面向航空攝影測量應用領域推出了入門級精靈 4 RTK（P4R）無人機。其便捷的操控性能，靈活的搭配能力，高性價比的應用特性立刻在航測用戶群中引起了大家嘗試各種二次應用開發的濃厚興趣。

測繪裝備領域傳統資深企業中海達，結合自身傳統高精度衛星測繪產品的特點，敏銳的捕捉到了一個雙方優勢技術組合的可能，服務於傳統強測繪用戶1:500高精度免像控測繪地形圖方向的應用場景。

以中海達PPK軟體為數據同步處理核心，以UBase地面站為高精度位置信息參考基準，以大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機為空中航測平臺，形成了一套完整的可用於高精度航空攝影測量應用的入門級系統解決方案。

1. 使用場景

某國土資源局為了對某地區做國土規劃，需要得到該地區1：500地形圖，考慮到人員資源調動比較大，項目工期緊張，GPS信號容易丟失等因素，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R）搭配中海達PPK套裝進行高精度航測免像控作業。外業1個人即可進行，大大提高了作業效率。

1.1 作業儀器

（1）大疆精靈4 RTK（P4R）一臺

（2）中海達UBase基站 一套

（3）對中基座一個

（4）腳架一個

（5）配置中海達PPK數據處理軟體的筆記本電腦

1.2 外業過程

（1）架設中海達UBase基站，將儀器開機並設置為靜態數據採集模式。

（2）全測區分3個架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數設置如下：

a）航向重疊率設置成80%

b）旁向重疊率設置成65%

c）飛行速度11M/S

d）飛行高度180M

e）打開畸變修正

f）相片比例設置成4：3

g）相機角度90度

1.3 內業過程

（1）使用中海達PPK軟體導出大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛星原始數據

（2）使用中海達PPK軟體解算並對齊相片中心點和衛導同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖：

機載：機載數據文件PPKRAW.bin、拍照點時刻文件Timestamp.MRK

基站：中海達UBase靜態文件.GNS

解算數據

導出解算結果

（3）使用第三方正射建模軟體Smart3D完成用於後續工程施工圖上作業的地形圖。

2. 總結

2.1 成圖結論

（1）飛行三個架次照片數總計1050張，實際作業面積1.96平方公裡，沒有使用像控點。

（2）通過Smart3D輸出模型坐標與在與測區範圍內打的6個檢查點的坐標進行對比，得到精度對比成果看完全滿足1:500地形圖精度要求。

2.2 使用心得

（1）我們通過實際使用大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機發現，其相機與衛導之間的同步精度確實非常穩定，這就為獲取低時延的EVENTMARK時標提供了可靠的保證，為高效的航線作業打下了堅實的基礎。

（2）拍照時延是影響成圖精度的最大因素，使用基於EVENTMARK處理模式的1：500航測地形圖，就需要進行事後處理，而中海達PPK套裝正是針對航測高精度事後處理量身定製的產品，可以充分發揮桌上型電腦充沛的處理資源，將選星規則、星座組合、觀測質量評估等控制策略最大限度的發揮，從而將受限於嵌入式處理的時序控制需求規避，以確保用戶獲得更加可靠的固定率、固定精度和可用性檢驗。

中海達PPK後處理套裝+大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機的組合，輕靈小巧，簡單而不普通，完全可以實現國家標準規範下的1:500航測地形圖免像控測量，強強組合下突破了「技術高要求」「價格高要求」「流程高要求」等諸多航測入門的制約瓶頸，為廣大的資質升級用戶，局部工程加密用戶，入門級航測應用用戶等提供了一款高性價比的系統解決方案。

3. 快速拼圖，航拍新玩法

目前中海達先進的UAV-PPK數據後處理軟體，解算精度高，操作簡單，是航測市場佔有率最高的主流後處理軟體。此軟體除了可獲取航攝儀高精度的拍照時刻位置坐標外，新增了快速拼圖功能， 可以將飛行架次的所有照片在極短時間內迅速拼成一張具有絕對坐標的矢量圖文件，並生成外業質量的評估PDF報告文件，為用戶提供了圖上推演、圖上展點、圖上作業的二次開發平臺。用戶可以在不同的場景中去利用快拼圖，如森林防火應用中用來迅速查看過火面積、救災過程中迅速鎖定險情等，更多應用場景，期待用戶來挖掘。下圖是一個架次的快拼圖。

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