氣動馬達基本工作原理同液壓馬達類似。壓縮氣體從輸進口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由於轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，充分利用該壓力差推動轉子轉動。作功後的氣體從輸出口排出。若改變壓縮氣體輸進方向，即可改變轉子的轉向。
圖a所顯示葉片式氣動馬達採取了不使壓縮氣體膨脹的結構形式，即非膨脹式，基本工作原理如上所述。圖b所顯示葉片式氣動馬達採取了維持壓縮氣體膨脹過程的結構形式。當轉子轉到出氣口C所在位置時，工作室內的壓縮氣體實行1次排氣，緊接著剩下的壓縮氣體接著膨脹直到轉子轉到輸出口B所在位置實行再次排氣。氣動馬達採取這類構造能合理有效地充分利用部分壓縮氣體膨脹時的動能，提升輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比較，其用氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體型小，重量較輕。
葉片式氣動馬達通常在中、小容積及髙速旋轉的範疇運用，其用氣量比活塞式大，體型小，重量較輕，構造比較簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉動速度為500～25000r／min。此外，葉片式氣馬達啟動時及慢速運行時的性能欠佳，在轉動速度500r／min以內的場合運用，需要採用減速機構。葉片式氣動馬達主要適用於礦山機械設備和氣動工具中。
宏信葉片式氣動馬達實體圖：
葉片式氣動馬達