HYC蘇州華興源創智推精品-音圈電機半導體轉塔式編帶機handler

2020-12-21 崑山同茂音圈電機

HYC蘇州華興源創智推精品-音圈電機半導體轉塔式編帶機handler

隨著先進高端封裝技術的發展,半導體晶片新的封裝形式越來越小,越來越多,對測試分選設備的精度和速度要求越來越高;同時因體積大小不同,外形不同,測試需求不同的半導體晶片需要具有不同工位分布模式的轉塔式晶片測試分選機編帶機;

所謂轉塔式晶片測試分選機編帶機,它是一種以主轉盤在中心,各個測試工位按照順序均勻分布在主電機周圍的一種測試分選機,半導體晶片隨著主轉盤每一步的旋轉被送到各個工位進行處理,此種測試分選機具有佔地面積小,精度高,速度快等特點;可以使用轉塔式測試分選機的產品種類包括SOT,SOD,SC,QFN,SON等;

轉塔式晶片測試分選機編帶機是光機電機結合的全自動化設備,涉及到精密機械,自動控制,精密光學,計算機應用,氣動技術,系統工程學諸多科學領域;行業內先進企業主要包括瑞典的ISMECA,SAM,ASM,EXISTECK,日本上野等,他們設備精度高,速度快,控制系統技術非常成熟,技術限制,成本高,售後定製不便等;基於控制技術,操作技術本土化,降低購置成本以及個性化定製需求,科創板明星企業蘇州華興源創引進先進的國外技術工藝及配件,組建強大的研發團隊,投入大量人力物力,目前音圈電機半導體轉塔式編帶機已經上市銷售;

我們大概來了解一下編帶機性能參數:

A.UPH能達到36K以上(取決於測試時間)

B.穩定性MTBA能達到1小時以上

C.機器所包含的功能:

1.高速穩定的進料系統

2.對產品的6個面進行全方位檢查的視覺系統

3.可集成雷射列印系統

4.高精度定位的測試站/燒錄站

5.拉力穩定的出料系統

D.適用產品範圍廣:

.不帶腳器件:QFN,DFN,

E.不同類型的產品之間切換靈活

F.軟體功能介紹: 開放的人機界面顯示提供詳細的運行狀態,模塊化的配置

帶來客戶定製化需求,精確到0.1微秒的定時器提供高能的軟體執行效率,

模組程序定製方便維護升級。

基本技術參數:

A.主轉塔採用高速瑞士DD馬達, 32個吸嘴;

B.產品實際定位精度可達到0.1mm;

C.吸嘴上下取料採用高速直線馬達,馬達驅動器具有力量控制系統,

力量控制範圍5N-40N;

D.吸嘴中心的直徑400mm;

E.吸嘴採用分體式,更換產品時只需要更換吸嘴頭部零件;

1.此進料模組採用振動盤加吹氣過渡軌道,上料UPH可達45K,獨立的

分料馬達,可根據產品的尺寸靈活調整出料的距離

2.動作流程:將產品倒入料鬥?圓形振動盤?吹氣軌道?分料機構?吸嘴取料

3.各動作執行的前提:

A. 料鬥:當料鬥上的感應器檢查到下面圓形振動盤裡面沒有產品且圓形振動器

在振動時,料鬥就會把產品抖入下面的圓形振動盤;

B. 圓形振動盤:吹氣軌道上有2組感應器,當前面一組感應器檢測到軌道裡面沒

有產品時,圓形振動盤開始振動供料,當後面一組感應器檢測到有產品時,

圓形振動器停止供料

C. 分料機構:分料機構是有吹氣軌道前端的真空腔和2個電磁閥及取料馬達組成,

當取料馬達上的感應器檢測到沒有產品且馬達處在貼近吹氣軌道端時,控

制真空腔的電磁閥切換真空為吹氣,讓產品進入取料馬達上的 Dead-spot

D. 吸嘴取料:當取料馬達上的感應器檢測到有產品且馬達處於遠離吹氣軌道端

時,吸嘴便可下來取料

4.與產品接觸的零部件均有鍍層(表面粗糙度N6)或者材質為鎢鋼

5.Conversion Kit:

A:同類型封裝產品之間的conversion Kit: Feeding cover , Dead spot ,Sector …

B:不同類型封裝產品之間的conversion kit: Feeding cover , Dead spot ,Sector ,Bowl ,

Air track

左邊是吸嘴從進料模組

上吸取晶片的狀態,右

邊是吸嘴把晶片放進出

料模組中的載帶裡面狀

態,上下料均採用音圈

馬達下壓來精確控制吸

嘴下壓的高度,以保證

晶片不會因為過壓損壞,

音圈馬達帶有力量反饋

系統,一旦出現力量過

大,馬達立即退回上位,

避免把晶片壓壞

基本技術參數:視覺系統可檢查產品的5個面,進口工業相機30W

像素相機搭配高精度鏡頭及光源

A. 相機配置參數指標

B. (1) 視野範圍8mm X 6mm;

(2) 相機解析度: 640*480;

(3) 像素精度: 0.0125mm;

(4) 相機幀率: 100 幀/s;

(5) 檢測周期: <80ms

B.可檢測的項目:腳長,腳寬,腳間距,最小間隔,腳遺失,腳多

出, PAD 破損,表面汙點,側面管腳尺寸,側面管腳毛刺或破

損,尺寸檢查精度±0.0125mm

同茂音圈電機結構簡單、結構簡單,高精密,率,高響應,免維護,無齒槽效應, 不需要換向, 崑山同茂自主研發生產的音圈直線電機重複定位精度最大可以達到0.1m, 特別適合短行程、快響應、高精度的閉環伺服控制。

音圈電機主要應用於以下方面:

一、光學系統領域

音圈電機和直線電機廣泛應用於光學、微電子及測量領域的光學掃描、定位、瞄準、跟蹤和穩定, 對透鏡或反射鏡進行精密的運動控制。

比如攝像機、數位相機及顯微鏡的自動調焦, 雷射切割設備 Z 軸的動態聚焦,光碟驅動器的聚焦和尋軌, 以及天文望遠鏡中快速反射鏡的偏擺控制等。

二、半導體設備領域

半導體製造與封裝過程中,大多數場合都需要高速高精度的運動控制。音圈電機的優良特性正好可以滿足這些需求。在點膠機、引線鍵合機、PCB 鑽孔機、光刻機、晶圓的取放以及元件檢測等設備中均有使用。

三、振動控制領域

一種是作為振動源, 即激振設備來使用。

電動式激振器是實施振動和衝擊試驗, 進行機械結構動力特性測試、疲勞試驗的常用設備, 一般小型激振器多採用永磁式, 而較大型的激振器 (即振動臺)多採用勵磁式。

另一種是用作減振器, 即消除振動的不利影響。

電動式吸振器的可以通過主動施加合適的阻尼力來吸收振動系統的振動能量, 以抵消或減輕激振力, 從而減小或隔離振動的傳遞。

四、直線壓縮機和控制閥領域

直線式壓縮機在採用直線電機直接驅動活塞構成後,可以消除傳統往復式壓縮機由於活塞與缸體之間側向力所引起的磨損、振動及噪聲, 廣泛應用在冰箱、斯特林製冷器等設備中。

音圈/直線電機還可以用於工業和醫療設備的精密控制閥, 如汽車發動機氣門, 電液伺服閥、輔助呼吸壓力控制閥和血液循環輔助泵等。

五、機械加工領域

普通車床一般只能加工圓截面的迴轉體零件, 對於某些具有非圓截面的零件則很難加工出來。採用大推力直線電機直接驅動刀具作徑向的高頻往復運動, 則可實現非圓截面形狀零件的加工。

目前,同茂直線電機自主研發生產的直線電機和音圈電機在凸輪、中凸變橢圓活塞以及波瓣形軸承外環滾道的加工中均有應用, 在雷射切割機和電磁式衝壓機也有應用。

六、其它領域

其它領域也有很多的應用,如3D列印、繪圖機;某些需要張力 (或壓力 )控制及位移 /力量混合控制的應用場合, 如繞線機、超聲波焊接等。

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