中國國家博物館（National Museum of China）簡稱國博，位於北京市中心天安門廣場東側，東長安街南側，與人民大會堂東西相對稱，是歷史與藝術並重，集收藏、展覽、研究、考古、公共教育、文化交流於一體的綜合性博物館。隸屬於中華人民共和國文化部。2018年3月，國家博物館正式取消紙質門票，觀眾持身份證即可直接進入國博參觀。
首都博物館簡稱首博，位於北京長安街西延長線上、白雲路的西側，復興門外大街16號，原館址是「北京孔廟」。集收藏、展覽、研究、考古、公共教育、文化交流於一體的博物館，是北京地區大型綜合性博物館，屬中國省市級綜合性博物館。截至2015年末，首都博物館總建築面積63390平方米，常設展覽藏品數量為5622件，展館有地上五層、地下二層。 先後被評為：「國家一級博物館」、「全國科普教育基地」、 「愛國主義教育基地」。
北京自然博物館位於首都南城中軸線上的天橋地區，背靠世界文化遺產天壇公園，面對現代化的天橋劇場, 具有特殊的文化環境。它的前身是成立於1951年4月的中央自然博物館籌備處，1962年正式命名為北京自然博物館。2016年9月，北京自然博物館入選「首批中國20世紀建築遺產」名錄。
中國航空博物館是中國第一座對外開放的大型航空博物館，該館坐落在北京市昌平區大湯山腳下。經過多年封山育林，天然植被茂密。在72萬平方米的館區內，綠化覆蓋面積達45萬平方米。中國航空博物館是首批國家一級博物館、愛國主義教育基地、首批全國國防教育示範基地和科普教育基地、國家AAAA級旅遊景區，是世界排名前五位、亞洲第一的集知識型、教育型、科技型、研究型、園林型、旅遊型為一體的大型航空專業博物館 。
中國人民抗日戰爭紀念館，坐落在北京豐臺區盧溝橋畔宛平城內，距市中心約15公裡。中國人民抗日戰爭紀念館是全國唯一一座全面反映中國人民抗日戰爭歷史的大型綜合性專題紀念館（截止至2014年）。是國家一級博物館、全國優秀愛國主義教育示範基地、全國國防教育基地、全國廉政教育基地、全國百家紅色旅遊經典景區，是中國抗日戰爭史學會秘書處所在地、中國博物館協會紀念館專業委員會主任委員單位。
魯迅博物館位於北京市西城區阜成門內大街宮門口二條19號，1956年10月19日正式開館。魯迅博物館是中國人民為了紀念和學習中華民族的思想文化巨人魯迅先生而建立的社會科學類人物博物館，現為司局級公益性事業單位，隸屬於國家文物局，是中央國家機關思想教育基地、北京市愛國主義教育基地。2018年10月，被評為全國中小學生研學實踐教育基地。