該級艦是海上自衛隊繼「明石」號之後的第2代海洋觀測艦,分別在1976年度和1983年度各計劃建造1艘。為了使用各種各樣的音響觀測器材,該級艦雖然是海洋觀測艦,卻具有「明石」號所不具備的通過艦艏絞纜輪布放電纜的能力等,觀測能力得到強化。此外,為了進行低速時的作業,該級艦裝備有減搖水艙和艦艏舷側推進器。船體中部右舷是進行觀測作業的空間,左舷是搭載艇的放置空間。為了進行音響觀測,艦內採取了各種降低噪音的措施。1983年度計劃建造的「若狹」號外形雖然與「二見號相似,但艦內配置進行了相當大的調整,主柴油機的機種也不相同。
「二見」號 Futami AGS-5102 1976年度計劃建造 建造船為三菱重工下關造船廠1979年2月27日竣工並分類為海洋觀測艦
「若狹」號 Wakasa AGS-5104 1983年度計劃建造 建造船廣為日立造船舞鶴工廠1986年2月25日竣工並分類為海洋觀測艦
標準排水量 2,050噸
滿載排水量 3,200噸
船體材料 鋼
全長 97.0米
最大寬度 15.0米
深 7.6米
吃水 4.3米(「若狹」號為4.2米)
主機/軸數 柴油機2臺/2軸
功率 4,400馬力(「若狹」號為4,500馬力)
航速 16節
乘員 95名(「若狹」號為105名)