英國女王伊莉莎白二世和菲利普親王生了四個孩子，分別是：英國女王的長子查爾斯王子，次子安德魯王子，長女安妮公主和幼子愛德華王子。
雖然在國家慶典和公眾場合會看到這些王子和公主的出席和合照，但是英國女王的四個孩子並沒有像人們想像中的那樣因為血緣關係親密無間。根據2019年8月5日每日快報消息，一位皇室專家稱：這四位皇室的兄弟姐妹由於在皇室中成長經歷的挑戰而關係不是很親密。
在澳大利亞《新思想》雜誌的《皇室》專欄播客中，主持人史密斯·米斯特裡提問曾經參與四位王子和公主成長動蕩過程的皇家評論員安吉拉·莫拉德：「就好像女王有兩類孩子，是這樣嗎？」
莫拉德女士回答說：「沒錯，她有查爾斯和安妮，十年後又有安德魯和愛德華，所以這幾乎就像是兩個不同的生長家庭。他們四個自成一派，各有不同。
莫拉德說：「英國皇室中的四個孩子已經是不同性格的代表了。安妮她意志堅定，為人直率。她和菲利普王子相處得很好，她是菲利普的最愛。查爾斯是一個性情溫柔、脾氣溫和的人，他確實需要更好的養育，他需要女王更親密的養育。」
「安德魯和愛德華王子關係很好，他們年幼時沒有別的孩子那樣有專注力。儘管一家六口相聚時彼此相處的很好，但是他們看待彼此的態度還時不時有待揣摩。安德魯和查爾斯算不上好兄弟，他們也不是身處那樣的家庭之中。」
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