目錄
規格外觀配線端子及撥碼說明使用記錄目錄說明：前1.2.3屬於官方手冊，是使用應知；第4項記錄個人調試所遇到的問題及解決方法。
1.規格外觀
DM3E 系列驅動器規格一覽表
驅動器產品外觀
2.配線
總線步進配線圖
3.端子及撥碼說明
控制信號端子
此處主要給出信號端子的定義圖，若有需求可自行查閱。本人使用是分了兩種情況：一種是不用信號端子，步進只做方向旋轉動作；一種是使用了原點輸入或者加一個限位開關的情況。
不使用信號端子，理論上信號端子上不用接線。使用信號端子，原點或者極限輸入（當只使用一個原點輸入Home時，由於沒有限位開關進行反向，就選擇原點模式19~21，這是通用模式。碰到原點就反向，後續詳細寫相關回原模式）需要接COM+與COM-及限位開關或者原點信號線。4.使用記錄，搭配CODESYS
當無法正常使用時所查找的步驟：
1.提示軸不能運行：
查看網線接入順序是否正確，接口是否鬆動，IN與OUT口是否接反相關xml文件是否對應，添加的軸是否對應IO映射有問題，查看是否在總線循環任務總2.其他
檢查接線，在缺項或者相序錯誤的情況下會出現下面現象當前脈衝值變化，電機抖動檢查解析度是否正確(50000:1)檢查絲杆導程是否設置檢查驅動器電流是否設置，默認為1000，地址位16#2000 此處還有一個情況就是，當相關軸運動控制程序未掛在EntherCAT Task任務下，而是在Main Task下，伺服運動就會報錯，且PLC向驅動器寫入的值無實際意義，只在PLC中顯示，當用驅動器軟體讀取驅動器的參數值時，驅動器參數無變化。