《文明6》的遊戲前期往往最為激烈，與每一回合都要花不少時間控制自己眾多單位的行動、城市又硬又厚難以攻陷的後期相比，前期城市生產建設相對簡便不少，而且可以用三四個單位便攻下其他文明的城池，對於希望儘早擊敗其他文明騰出未來發展空間的玩家而言這段時間的重要性不言而喻。
然而在密鑼緊鼓地建設國家或是揮師四進的間歇，將鏡頭移到大陸以外，便會發現除了玩家眼前的一畝三分地以外，世界並非空空如也。仿照羊皮紙風格的世界地圖（如上）上，散落著放射出方位線的羅盤玫瑰，以及各色奇異的幻想動物。這些缺乏立體感的海怪似乎糅合了各種真實或是虛構的動物，長相詭異的巨魚、長者小翅膀的海馬、似龍又似蛇的海龍，看著就像中世紀教堂裝飾的風格——這不奇怪，因為在歐洲中世紀以及文藝復興時期的地圖上，海洋區域還真的就是如此群魔亂舞的。毫無疑問，《文明6》的設計團隊正是從古地圖中汲取靈感，布置了這些沿用近一個世紀的裝飾品來填補地圖的空曠地帶。
神秘海域
在地理大發現的時代以前，歐洲人的目光還垂直地仰視著天上的神明，始終沒有把目光放在地平線之外，絕大多數人一輩子都住在出生的土地上，甚至從未走出過家鄉方圓二十公裡的範圍。人們對海洋的涉足往往僅限於短距離的海洋貿易和渡海戰爭，至於更遙遠的海洋腹地，只存活在虛無縹緲的幻想之中，再者，神秘、詭譎而又隨時會發出洶湧怒濤的海洋也足以讓人望而卻步。
因此，在14世紀以前，有能力而且有意願進行跨大洋航行的只有穿行於太平洋諸島的玻里尼西亞人以及大家耳熟能詳的北歐維京人。維京人不僅靠著先進的航海技術席捲歐洲沿岸，佔領了整個英格蘭，還曾經遠渡重洋在北美的文蘭建立了居住點，這也是為什麼《文明6》裡的挪威文明的特殊能力是在古典時代研發「造船術」科技後便可以進入海洋地格。然而維京人的長船並不適應大洋旅行，露天的甲板讓他們在漫長旅途中經受風吹雨打，吃水不深讓他們的船隻容易被巨浪掀翻，更要命的是擠滿人的船艙並沒有多少容納補給的空間，因此不難理解為什麼他們前往美洲的路上必須前往格陵蘭補給，並且在後來終於難以為繼放棄了美洲的居住點，將「率先發現美洲」的美譽拱手讓給了哥倫布。
典型的T-O地圖，左邊為北，上方亞洲，左下歐洲，右下非洲，這便是中世紀時歐洲人的世界觀
強如維京人也對大洋束手無策，更遑論歐陸人民了。於是一般人還是勤勤懇懇地埋頭於領主的土地，為領主和教會奉獻自己的勞動力，平淡地結婚生子，他們能知道的海洋也就僅限於傳說中會唱歌勾引人的海妖了。中世紀如此閉塞的環境，導致地圖的發展不進反退，古羅馬時代對海岸線的測繪遺產被無情拋棄，世界在他們眼中只是簡單的三大塊，這便是臭名昭著的「T-O地圖」。
大航海時代
然而這種狀態始終是要被打破的。突如其來的幾波赫死病肆虐過後，歐洲四處凋敝景象，昔日的領主也找不到足夠的人手來維持農田的運作。另一方面王權不斷擴張，開始收緊當初對領主們的寬容，領主們的莊園快速衰落瓦解，那個充斥著騎士精神和各種光怪陸離騎士傳說的莊園時代就此遠去。
恰逢此時，香料貿易的通道被穆斯林所把持，過往商旅經過層層盤剝往往入不敷出，然而保存食物所需的香料又只能從亞洲貿易得來，出於傳教和貿易的需求，人們不得不另尋他路前往亞洲。
卡拉維爾帆船，是大航海時代的主力船隻，作為《刺客信條：黑旗》裡的低級船隻應該被玩家打沉了不少
好在，早些時候中國的羅盤經阿拉伯人之手再傳到歐洲，讓歐洲的航海技術突飛猛進，而融合了阿拉伯技術的卡拉維爾帆船和克拉克帆船也在伊比利亞半島出現，更高的穩定性和更大的船艙讓遠洋航行成為了可能。天時地利人和，大航海時代的東風就此席捲了歐洲沿岸，世界歷史的新一幕正在徐徐開張。
值得一提的是製圖學。在《文明6》裡，想要進入海洋地格就必須先研發「製圖學」科技，現實也是如此，在煙波浩渺的海洋上想要找到正確的航路，一份相對準確的海圖必不可少，至少不能是中世紀時那些充滿臆想的地圖。羅盤星盤的快速普及以及航海的巨大需求使得製圖學在14世紀取得了長足發展，地圖學終於走上了正軌。
1504年繪製的地圖，可以見到散落其上的「羅盤玫瑰」
在當時地圖和海圖上的主要定位方式並非現在所常用的經緯線網，而是在地圖上畫上一些中心點引出放射線，射線的方位與羅盤上的主要方位相重合，只要把羅盤和海圖相對比就可以得出方向，這讓當時的航海者終於可以繪製出準確的海岸線。後來人們為了美觀和易於辨析給這些中心點添加了裝飾以及指示北極星方向的功能，便成為了「羅盤玫瑰」，為地圖的美觀度增色不少。
當然提到這個名稱，《暗黑破壞神3》的玩家們可能會有似曾相識的感覺，因為遊戲中的一個戒指，名字正是來源於此，套裝名稱「無盡之途」和套裝所需的另一個護符「旅者之誓」也充滿了冒險時代的味道。
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