我們知道俄羅斯的歷史遠不及中國長，當13世紀蒙古鐵騎踏遍歐亞大陸時，俄羅斯的前身莫斯科公國當時尚未出現，還處於部落狀態，在莫斯科當地的森林裡裡面以打獵為生，臣服於蒙古四大汗國之一的金帳汗國，等到14世紀末、15世紀以來蒙古人退化衰敗後，俄羅斯人從莫斯科公國起家，逐步蠶食吞併金帳汗國的土地，四處擴張成為東歐地區的霸主，建立了沙皇俄國。崛起的沙皇俄國不僅搶佔金帳汗國在東歐的地盤，還隨著當初蒙古人西徵的路線向東擴張，整個16世紀一路向東，翻過烏拉爾山脈，相繼徵服佔領了西西伯利亞、中西伯利亞和東西伯利亞地區，來到了太平洋沿岸地區。
於是，自從17世紀開始明朝後期蒙古人徹底衰落以來，亞洲大陸深處就開始由俄羅斯與中國中原朝廷開始雙雄爭霸時代。不過由於當時中國出於明清易代時期，清朝主力重心在徵服中原大江南北，對於西伯利亞地區甚至黑龍江流域的事情都不太關心，這導致這個時期俄羅斯人的擴張勢頭更猛。從1581年俄國沙皇派遣哥薩克首領葉爾馬克率兵翻過烏拉爾山脈遠徵開始，短短50多年後的1636年就到了距離莫斯科上萬公裡之外的太平洋鄂霍茨克海邊，在廣大西伯利亞地區的戰略要道上修築了各種城堡據點。然後以此為基礎向貝加爾湖地區和黑龍江流域進行擴張，直到清朝穩定中原後於1685年派兵攻打沙俄在黑龍江的殖民據點雅克薩城，之後才使得俄羅斯侵略擴張的步伐暫時停止。
雅克薩之戰爆發後，中俄雙方開始在談判桌上來交鋒，雙方在貝加爾湖東部的尼布楚展開談判。當時俄羅斯已經在西伯利亞有多個大型據點，經略貝加爾湖地區幾十年，而且幾乎把整個黑龍江流域探索完畢，還延伸到松花江流域，於是俄羅斯提出「阿穆爾河流域自古屬於沙皇，中俄邊界應該在阿穆爾河以南」。面對這種情況，清朝政府針鋒相對的提出中俄邊界應該在勒拿河，俄國人要退到勒拿河和色楞格河西邊去，俄羅斯人聽到後吃了一驚。那麼勒拿河在哪兒呢？
原來勒拿河是發源於貝加爾湖西岸的一條大河，向東北蜿蜒流去，最後注入北冰洋。勒拿河是隔開西伯利亞中部高原和東部西伯利亞山地的河流，按照清朝提出以此為界的主張，整個貝加爾湖以東和東部西伯利亞地區都應該屬於中國。不過俄羅斯早在大清入關之前的1636年前後，就已經擴張到鄂霍茨克海沿岸地區，並在勒拿河中遊地區建立了雅庫茨克城，以此為基地向南擴張。如果俄羅斯接受以勒拿河為邊界，那麼他們在貝加爾湖周邊和黑龍江流域幾十年的經營都白幹了，自然是不會同意。
不過清朝的這個主張是極其英明的，談判桌上必須要獅子大開口，當時清軍攜雅克薩之戰勝利之勢，大軍壓陣談判時底氣十足，面對俄羅斯人妄想吞併黑龍江流域的野心，必須要針鋒相對才行。可是在這時，討厭的準噶爾汗國開始挑事情，噶爾丹野心勃勃，想要重現成吉思汗的光輝歷史，不過他理想遠大，不去西徵卻向東攻打喀爾喀蒙古，妄想統一蒙古草原南下爭奪中原，取代大清王朝。
面對噶爾丹的添亂，康熙帝擔心俄羅斯會煽風點火，暗中在軍事上幫助噶爾丹南下徵伐。為防止腹背受敵，沒辦法只好指示清朝使團見好就收，在俄羅斯同意退出黑龍江流域後，雙方約定以外興安嶺和額爾古納河為邊界，於1689年9月籤訂了《尼布楚條約》。中俄之間根據此條約維持了150多年的邊界穩定，後來因為滿清腐敗無能國力衰退，被沙俄侵略150多萬平方公裡的國土，這是後話了。回首尼布楚談判，還是要國力強盛才能腰杆子硬啊，朋友們，你們說呢？