2020款加版豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。
2020款豐田塞納商務車相比於外觀和內飾的變化，新款的豐田塞納採用新的V6發動機，3.5升雙頂置凸輪軸發動機，24氣門，能夠產生296匹馬力的最大功率，比老款的266匹馬力足足增加了30匹馬力。百公裡加速也達到8.2秒。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了。
2020款豐田塞納整體形象相當堅挺，18寸的尺寸在MPV車型中確實很厚道這點值得肯定。大燈方面使用氙氣光源，使用透鏡是大燈看起來更加有神和時尚，以往的美國車都是堅持滷素燈。車頂的大天窗有兩個，同時滿足前後排享受陽光的權利豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。
豐田塞納在排空間的優勢明顯毫不遜色與其他對手，扶手的設計體現了豐田對舒適性的追求，2020款豐田塞納升級優化的座椅，不論是真皮座椅還是絲絨座椅，都在工藝上下足了功夫，座椅的加熱功能在寒冬時節，給人們帶來一絲暖意。吸頂DVD的設 計讓行車途中給予人們更多娛樂的時間。
不同於埃爾法和普納維亞，豐田塞納的外形看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格！塞納進氣格柵採用了上四鍍鉻橫幅下網式設計，而U形裝飾邊框也是賽納的經典造型。塞納3.5L四驅自動型搭載了四邊形氙氣大燈，併集成了轉向燈配置。大燈下面Sienna標誌表明其身份。車身尺寸方面，塞納的長寬高分別為為5085/1984/1811（mm），軸距為3030mm。
很多人稱豐田塞納為「奶爸神車」，主要是它空間超大，不過僅僅有空間還是不夠的，舒適性也很重要。20款豐田塞納就同時具備了這兩個特徵，超大的空間能方便你全家出行，溫馨的內飾和齊全的科技配置又營造出了賓至如歸的駕乘氛圍。
20款豐田塞納3.5L桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅致，中控臺上設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持!而且造型很有科技感。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。
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