猴子是一種非常聰明的動物，在世界上甚至僅次於人類，猴子的聰明能幹與它的大腦的發達有關係，根據資料顯示，動物分類學上猴子屬於靈長類，與人類是近親，科學家解剖猴子的大腦，發現它的大腦重量佔體重的1.6%，而人腦重量也不過佔體重的2%，差距不是很大，這就是猴子為什麼聰明的原因。
在古代傳說中有四種能力非凡的猴子，他們被稱為混沌四猴，分別是靈明石猴、赤尻馬猴、通臂猿猴、六耳獼猴，通臂猿猴的本事非常大，可以拿日月、縮千山、辨休咎、乾坤摩弄，靈明石猴通變化、識天時、知地利、移星換鬥，有很多人猜測孫悟空就是靈明石猴嗎，但是原著沒有說明，這也引起了很多爭論。
在西遊記裡還出現過六耳獼猴和赤尻馬猴，六耳獼猴是孫悟空在取經路上遇到了一個強勁的對手，不但和孫悟空本領一般大，而且和他的長相、聲音等等都一般無二，六耳獼猴來得毫無徵兆，最後還是靠如來佛祖收拾了他，赤尻馬猴就是花果山那隻老猴子，是花果山的小頭領之一，他和六耳獼猴同屬混世四猴，但是和孫悟空的關係完全不一樣，一個是孫悟空的對手，一個是孫悟空的小弟。
當年赤尻馬猴指導孫悟空遍訪名山，學個長生不老，躲過閻羅王的召喚，聽了他的建議，孫悟空才下定決心，出海學藝，後來孫悟空拜菩提祖師為師，菩提祖師又傳了孫悟空筋鬥雲大法，還有七十二變等大神通，孫悟空學到這些本事之後就驕傲起來，菩提祖師大發雷霆，把孫悟空打發回花果山，正在因為赤尻馬猴指導孫悟空出去學藝，孫悟空才學得這些本事，可以說是赤尻馬猴指導孫悟空練成大神通。
隨著孫悟空本領越來越大，他鬧龍宮、鬧地府、改生死簿，折讓孫悟空都不知道天有多高了，可是在孫悟空這樣大鬧以後，玉帝反而請孫悟空上天做官了，這讓孫悟空更自大了，可是這個官卻是弼馬溫，孫悟空就憤怒的下凡了，後來他打敗了李天王父子，天庭又派太白金星去請孫悟空做官，這次封了孫悟空齊天大聖，終於讓孫悟空滿意了。
但是好景不長，因為王母的蟠桃會沒有邀請孫悟空，這讓他非常憤怒，孫悟空覺得被人看不起了，他覺得自己連天庭都怕他，然而王母卻看不起他，感受到不公平對待的孫悟空開始了大鬧天宮，但是這次玉帝請來了如來佛祖，降孫悟空壓在了五指山下，而這次赤尻馬猴從孫悟空出世的時候就在，到孫悟空學藝，再到孫悟空大鬧天宮，一直都甘願做孫悟空的小弟。