F=G*M1M2/(R*R) (G=6.67×10^-11Nm^2/kg^2) 其中: F: 兩個物體之間的引力 G: 萬有引力常數 m1: 物體1的質量 m2: 物體2的質量 r: 兩個物體之間的距離F=GMm/r^2
萬有引力F=G*(Mm)/(R方)其中：萬有引力常量G=6.67259(85)×10的-11次方 m3/kgs2，（m3:米的立方；s2：秒的平方）
M、m分別是兩天體（或其他兩物體）的質量，單位kg
R為二者的距離，單位m
補充：那計算人造衛星運行的公式單位各是什麼?
人造衛星運行的計算要與圓周運動向心力公式結合起來，也就是說萬有引力提供圓周運動的向心力
即F(萬有引力) = F(向心力)
G*(Mm)/(R方) = m(V方)/R 或 mR(w方)
其中，左邊公式的各個量的單位如前所述(M地球質量，m衛星質量，R衛星軌道半徑)；右邊V衛星運行速度(單位m/s)，w衛星運行角速度(單位rad/s)。
兩邊約去m、R，可得
GM/R = V方
或GM/(R立方) = w方
潘建偉院士說，他年輕時記憶力不好，所以才學物理，因為物理只要記住；F=ma定律和萬有引力定律這兩個公式，什麼都可以推導出來。
F=ma是牛頓三大運動定律的第二定律公式。
牛頓第一運動定律:力是物體該變運動狀態的原因
第二:F=ma
第三:作用力與反總作用力方向相反大小一致
牛頓三大運動定律；
第一定律；是慣性定律。Fnet=0.
第二定律；是加速度定律。F=ma。
第三定律；是作用力與反作用力定律。F=-F'。
萬有引力定律公式
F=G*M1M2/(R*R) (G=6.67×10^-11Nm^2/kg^2)
其中:F: 兩個物體之間的引力
G: 萬有引力常數
m1: 物體1的質量
m2: 物體2的質量
r: 兩個物體之間的距離
萬有引力定律的公式為：F=Gm1m2r2F=Gm1m2r2，其萬有引力常量是英國物理學家______在實驗室利用扭秤測得的,萬有引力定律公式F=G·m1m2／r2
萬有引力公式中的r是兩球心之間的距離，而向心力中的r是軌道半徑，萬有引力提供向心力的話要按哪個r算。
愛因斯坦的：E=MC2.質能相當公式.，量子力學。