公元前1046年，周武王討紂王，在西岐建立西周，一統天下。一直到周厲王時代周朝開始由盛轉衰。連年戰亂，周人苦不堪言。在公元前841年還爆發國人暴動，周厲王躲到山西霍縣避難。
後又傳到周幽王，周幽王被犬戎殺死。諸侯大敗犬戎立太子宜臼為周平王，東遷洛邑建立東周。
之後周天子的權勢日益縮小，諸侯的權勢日益高漲，先後經歷春秋戰國時期。周王室可謂是風雨飄搖。
公元441年周貞王去世，留下四個兒子。先是老二姬叔殺死老大姬去疾，又是老三姬嵬殺死老二姬叔成為周考王。也就是歷史上的三王並立。
周考王害怕老四爭權就把周王室的一部分土地封給四弟姬揭成立西周公國。姬揭就是西周桓公。
西周公國第二代又出現兄弟相鬥，西周公國惠公又把一部分土地封給弟弟姬根成立東周公國。
這時候西周公國和東周公國還都臣服於周王室，認他為正宗。一直到周赧王時候，周赧王搬到西周公國和西周公一起辦公。這時候西周公國和東周公國常常鬧矛盾。
公元前256年，西周公國因為參與諸侯對秦的戰鬥，惹怒秦昭王，派大將摎滅掉西周公國，逼死周赧王，周王朝和西周公國正式退出歷史舞臺。
公元前249年東周公國又與諸侯伐秦，被呂不韋滅國。其實呂不韋這時候滅的根本不是周王朝，而只是姬姓的一個諸侯國罷了。周王朝在公元前256年就被秦滅了。