在古代戰爭中，最危險和艱難的莫過於攻城戰了，《孫子兵法》中就有「上善伐謀，其次伐交，其次伐兵，其下攻城」的說法。
究其原因，在於冷兵器時代城池易守難攻，想要攻破敵城，必須要藉助雲梯，扛著雲梯走到城牆根兒下，架好雲梯，衝到城牆上殺敵，佔領城池——要是真的這麼簡單，孫武也不會說「其下攻城」了。
首先，在面對城牆之前，還有護城河和陷坑需要面對，如果壕溝、護城河比較寬，一時半會填不平，會使用填壕車：一輛板車上面有摺疊的橋板，到壕溝前放下橋板就變成一座木橋，可供士兵通行。
另外可以製造轒轀（fénwēn）車保護前往城根下的死角進行作業。古代轒轀車以大木作框，底有四輪，上架如屋頂，以生牛皮蒙之，車內可容納十數人，在內著地推車，可以很好地防禦住箭雨。
轒轀車大概是人類史上最早的「裝甲車」
成功接近了城池以後，就要開始著手登城了。其實，古代攻城並不是像影視劇中一般，一群人扛個梯子就頂著箭矢往前衝，架上梯子就頂著箭雨、滾石往上爬，這麼幹大概多少人命都不夠往裡填的。
《孫子兵法》裡說「修櫓轒轀，具器械，三月而後成」，指的就是當場收集木材，現做攻城器械，大概需要三個月的時間。
東西方攻城手段不同，但目的相同
從目前出土的戰國水陸攻戰紋銅鑑的圖案就能看出來，古代的雲梯底部很早就裝有車輪，可以移動，而且梯身可以上下摺疊活動，依靠人力扛抬來倚架在城牆上。
而且雲梯頂端裝有鉤狀物，可以鉤住城牆邊緣，這樣就可以保護梯首不會遭到守軍的推拒和破壞。
而此時，護城河和陷坑都已經填平，城牆上也被攻城方的投石器和箭矢洗了幾輪，守城方也蒙受了一定損失，雲梯車推到城牆下，勾住城牆，將軍下令正式攻城。這樣看起來，是不是攻城方也沒有那麼死局了？
但是，面對攻城梯，有一個非常重要的問題：你不知道城牆上的地形，也不知道城牆上還有沒有敵人在埋伏（大概率有），更不知道在你爬上去之後戰友能不能跟上支援，那麼，誰敢第一個爬呢？
在古代，敢於第一個爬攻城梯的功勳，被稱為「先登」，是軍中最大的軍功之一。
「壯士在軍，攻城先登，陷陣卻敵，斬將搴旗，前蒙矢石，不避湯火之難者，為重賞使也。」——《史記·貨殖列傳》
「先登」的功勞之大，甚至足以讓一個普通士兵直接當上將軍。《韓非子·內儲說上》就有這一段將軍激勵士兵先登的文字：「明日且攻亭，有能先登者，仕之國大夫，賜之上田上宅。」
漢代開國將領、宰相周勃，最早跟隨劉邦的時候不過是中涓的身份——就是端茶倒水打掃衛生的侍從。但是在攻打下邑的時候，他因為先登攻城有功，被劉邦賜予五大夫的爵位。
「下下邑，先登。賜爵五大夫」。——《史記·絳侯周勃世家第二十七》
明代萬曆年間抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的朝鮮之役中，明軍主帥李如松一路打到了被日軍佔據的平壤，面對城牆，他對手下的軍士放出豪言：「明日攻城，先登城者，賞銀五千兩！」
以大米價格為例，根據史料，明朝萬曆年間一兩銀子可以購買普通大米約二石，當時的一石約為94.4公斤，那麼五千兩銀子能買944噸的大米！這筆錢在今天都是一筆普通人無法想像的巨額財富，更不要說明代了。
所以雖然戰爭殘酷，九死一生，但面對「先登」的豐厚獎勵，許多人還是願意搏一把，做第一個衝上去的壯士，畢竟，重賞之下必有勇夫。