水性聚氨酯是以水作為溶劑，把高分子聚氨基甲酸酯高速分散到水中形成的穩定體系，也稱為水性聚氨酯乳液或水性聚氨酯分散液。因為水的存在，所以在使用過程中和溶劑型聚氨酯區別很大。
聚氨酯成膜是通過水份揮發，聚氨酯膠束慢慢聚集最後形成連續的膜，成膜的好壞直接影響了聚氨酯產品性能。很多應用領域需要在聚氨酯中加入填料，填料的量過多就會降低聚氨酯膜的拉伸強度、伸長率、彈性等。
大多物質的表面張力都在20-40達因/釐米，而水的表面張力有72達因/釐米，而聚氨酯的表面張力37-42達因/ 釐米，所以水性聚氨酯在很多低表面張力的材料表面很難潤溼，因此在使用過程中會出現很多問題。所以我們常會在水性聚氨酯中加入潤溼劑、流平劑等以提高對基材的潤溼能力。膠水對基材的附著力好，首先要對基材潤溼好，保證水性聚氨酯對基材的潤溼能力是確保其應用性能的關鍵。
如前面我們說的在水性聚氨酯中加入粉體填料，這裡也涉及了對粉體材料的潤溼，如果對粉體填料潤溼不好，粉體就不能均勻的分散開，因此容易產生粗顆粒，分層，結塊，分水等現象。而要把粉體分散好並穩定的存在，我們不僅要用到潤溼劑，還需要錨固無機粉體的分散劑。
大千世界千萬變，材料種類多，材料也隨著時代的進步不斷的更新。不同的材料對膠黏劑是有選擇性的，同樣對助劑也是有選擇性的。因此我們做配方要結合實際，不同的基材或應用應用環境要求針對性的配方。例如聚氨酯可以分為聚酯型和聚醚型，一般做膠黏劑選擇聚酯的比較多；從異氰酸酯分類可以分為芳香族和脂肪族，芳香族高溫或紫外光照射容易發黃，而脂肪族就好很多甚至不會黃變。從聚酯的結構分析，又有很多選擇，規整性好的聚酯結晶性好，可以快速定型，粘接強度大。有支鏈的聚酯不結晶，對很多基材附著力好。說到潤溼劑也有很多不同的種類，例如有機矽的，含氟類，炔二醇類，環氧乙烷加成物，琥珀酸鹽類等。