一、前言
Ciao Bella，我是老房。
隨著科技的發展和進步，人們的生活水平也在不斷提升，剛過去的618購物狂歡節戰報排行榜就是一個很好的體現。越來越多的家庭開始選擇掃地機器人，享受智能清掃帶來的品質生活。其實現在各品牌掃地機器人的清掃技術已相對成熟，更好的避障、更高效的導航等智能化的提升才是各品牌產品間Pk的主戰場。今天老房就從這次京東618購物節掃地機器人銷量榜中挑選了兩款中高價位的高端旗艦級機型進行一場智能化在實際使用體驗中表現的對決，分別是銷量冠軍科沃斯 地寶T8和季軍石頭 T7 Pro。
二、外觀對比
▲ 白色的是科沃斯T8，黑色的是石頭T7 Pro，外形上都採用了機器人慣用的圓形機身設計。科沃斯T8的整體設計更簡潔極致，機身上只有一個暫停/啟動按鍵。石頭T7 Pro則有三個按鍵，從左到右分別是：局部清掃、清掃/開關機、回充。兩款產品的頂部還有一個不同之處就是導航探頭，T8的探頭是封閉的，T7 Pro是半封閉的。相比之下，封閉的探頭更不容易進入灰塵和顆粒物，導航探頭的使用壽命理論上也會更長久一些。
▲ 機身高度方面，科沃斯T8比石頭T7 Pro的9.6cm少0.3cm，基本上可以覆蓋大多數家居場景，機身厚度更薄的科沃斯T8，9.3cm高度會發揮作用，通過性更有優勢些，可以更好的運行到床底、沙發底等地方，清掃會更徹底。
▲ 從機身側面可以看出科沃斯T8與石頭T7 Pro採用了不同的避障識別方案，這個也是體現產品智能與否的核心技術之一。掃地機器人的障礙物識別技術相當於駕駛員「眼鏡」的作用，主要用於障礙物的探測和識別，能不能避開前方障礙物、不被卡住、不把地上散落的玩具搞得到處都是，就全靠這裡了。
石頭T7 Pro採用的是雙攝像頭視覺識別，外觀上讓我想起來機器人WALL-E瓦力。有點類似用人眼去觀察機器人行進中的環境，通過兩個攝像頭成像的差異來計算物體的信息與距離，判斷前方障礙物進行避障，對處理器要求比較高，運算數據比較大，石頭官方說T7 Pro的最小識別物品必須大於5cm寬*3cm高。
科沃斯T8並沒有採用攝像頭方案，而是採用已經被廣泛應用在智慧型手機上的3D結構光模組，直接測量獲取物體和空間的三維信息，就好比使用工具在測量，測量精度和準確性都要好一些，功耗低也比較耐用。理論上，3D結構光是目前掃地機器人避障技術中最優的解決方案，後面我們會進行兩款產品避障性能的深度對比測試。
▲ 機器人底部結構和布局大致相同，都配置了6組懸崖傳感器，在防跌落方面不會有問題。較為明顯的區別是，石頭T7 Pro採用了單邊刷，而科沃斯T8採用了雙邊刷，另外石頭T7 Pro的抹布區域要比科沃斯的大。
▲ 但是科沃斯T8多了一個OZMO Pro電動高頻擦地系統，上圖中圈起來的地方內置了一顆高速馬達，這個也是科沃斯T8系列最新升級亮點。機身模擬人手擦地的過程， 480次/分鐘的高頻振動，同樣位置清潔兩遍，在強擦模塊的輔助下，可以節省功效和清潔時間，實現頑固汙漬的祛除。
三、基本功 - 掃拖測試
劃重點：這次實戰對比以家庭環境為基礎，主要圍繞兩款掃地機器人的清潔能力測試。只有基本功紮實才能發揮強大的內功，話不多說，開戰！
1.清掃對比
先用零食的殘屑測試下兩款掃地機器人的吸力，都是旗艦機，我認為這類清掃工作對他倆應該沒啥問題。
捏碎成大大小小的殘屑放在地板上，第一輪PK開始。
▲ 科沃斯T8
▲ 石頭T7 Pro
從上面的動圖可以看出這兩款的掃地機器人的清掃能力確實優秀，一次性通過殘渣碎屑都可以實現高效的清掃，而且非常乾淨。雖然看數據上科沃斯T8的1500Pa吸力相較擁有2500Pa吸力的石頭T7 Pro要弱一些，但實測結果和參數其實關係不大。而且就目前的家居環境而言，普通的灰塵、顆粒物不需要那麼大的吸力，基礎吸力就夠了，還能更好的保證續航，並不是越大就一定是最合適的，大家也不要唯參數論，合適夠用就好。
2.拖地對比
作為旗艦機，這兩款掃地機器人均加入了拖地功能，是掃拖一體的機器人。科沃斯T8的水箱容量比石頭T7 Pro的0.29L少0.05L，但科沃斯T8除了具有和石頭T7 Pro一樣的普通拖地模塊，還多加入了OZMO Pro的震動擦地模式；而石頭T7 Pro的拖地方式則是採用恆壓彈簧設計，保持穩定下壓力的方式拖地，並沒有電機震動。不同的擦地方式到底哪個更強？第二輪PK開始。
倒一些蜂蜜到地板上，夠黏糊夠味道，來吧。
▲ 石頭T7 Pro恆壓電控水箱擦地表現
▲ 科沃斯T8強拖模塊擦地表現
兩款機型拖過蜜蜂地板處，初看以為是拖乾淨了，當地板上水幹了後，結果還是比較明顯的，科沃斯T8的強拖模塊可以把黏膩的蜂蜜拖乾淨，石頭T7 Pro則會有殘留痕跡。在實際使用中，特別是對於頑固汙漬，T8的強擦模塊會帶來更好的拖地效果，震動擦地對比彈簧下壓的拖地方式會更加實用。
▲ 科沃斯T8OZMO Pro高頻震動擦地
另外科沃斯T8的強拖模式還配備了20塊一次性抹布，你還可以使用一次性抹布進行拖地，拖完直接扔掉避免抹布二次汙染，免清洗，更換方便。
3.塵盒清理
兩款掃地機器人的塵盒採用了不一樣的抽取清理模式。科沃斯T8是提籃式，拉出來提籃把手，可以拎著塵盒到垃圾桶處；而石頭T7 Pro採用的兩邊卡槽式，需要用手指夾起塵盒。塵盒的設計很難說孰好孰壞，用習慣了就好。
塵盒裡垃圾的傾倒方式也有所不同，科沃斯T8是側邊單卡扣打開塵盒蓋子，石頭T7 Pro則是雙卡扣。實際體驗下來，我認為科沃斯T8的單邊卡扣更容易操作打開塵盒傾倒灰塵垃圾。
四、內功 - 智能性測試
正式進入各品牌產品間Pk的主戰場：智能性。掃地機器人的智能化是否強大是所有用戶最為看重的，線路規劃和避障才是真內功之所在。
線路規劃方面：科沃斯T8採用了dToF技術，相較石頭T7 Pro所採用的LDS雷射導航技術是更新一代的技術。是的，沒錯，就是與今年最新一代iPad Pro同款的dToF雷射雷達技術，技術很新很尖端，網上搜羅了下dToF的技術原理、特點和優勢，emmmmmm，這裡我還是就講講dToF的技術優勢吧。
dToF是ToF實現方法中的其中一種，另一種就是iToF（間接iToF），dToF至少就原理來看還是比較直接、簡單的，而且這種方法的收益也比較大。dToF基於脈衝調製光，工作周期可以比較短，即便採用更高的峰值輸出功率，也可以兼顧人眼安全，探測距離也就能夠比較遠，同時還能兼顧相對比較好的測量精度。加上dToF方法還具備可很大程度避免多徑幹擾（multipath effects）的問題，運動偽像對dToF產生的影響也比較小。
總而言之，就是測距速度快而精準，抗幹擾強，導航規劃上，科沃斯T8的dToF技術是石頭T7 Pro傳統LDS雷射導航的升級。
不論是LDS還是dToF都是依靠雷射傳感器主動發射雷射光束，並通過物體反射回的光束來測量距離，完成建圖、路徑規劃、定位導航等任務。主要是用於測量房間及家具和電器等固定位置的物體，但是無法探測拖鞋、玩具等不固定的矮小物體，那麼就需要另一項技術去完成對家庭環境下非固定物體的探測和避障，才能體現產品的真正智能性。
避障方面：先測試對比後講解技術差別，因為避障是否有效，對比結果更直觀！先用平時兒子特別喜歡玩的合金小車看看這兩款產品在避障方面的表現。
▲ 石頭T7 Pro
▲ 科沃斯T8
第一個回合，科沃斯T8可以說是完勝石頭T7 Pro。科沃斯T8識別到小車後，線路會轉變為環形繞圈的線路來清掃小車一圈的區域，並且完美避開了小車。而石頭T7 Pro的雙目AI並沒有識別到前方物體，把小車完完全全給忽視掉了，一掃而過避障失敗。
再來測試下地板上的USB線▼。
▲ 石頭T7 Pro
▲ 科沃斯T8
兩款掃地機器人的避障表現同上一輪一樣，科沃斯T8可以很好地識別到地板上的USB數據線，然後圍著它繞圈清掃，石頭T7 Pro接近數據線後做出了試探性的觀察，但是依然碾壓過去。我認為是雙目已經「看到了」障礙物，但是AI並沒有很好的識別出來，因此沒有採取避障，才會導致這樣的結果。
最後一個回合使用U型椅▼
▲ 科沃斯T8
▲ 石頭T7 Pro
在U形椅的測試上，科沃斯T8起初會有一點輕度碰撞，但很快就識別修正圍繞U形椅進行清掃。石頭T7 Pro就沒有這樣的表現了，一直在衝撞椅子的四角。實際使用的時候就很容易會衝撞餐桌、書桌這些桌角，如果桌角是木質有漆的話，可能會有被衝撞掉漆的風險。石頭T7Pro在這輪測試中沒有展現出網上所說的雙目+AI完美組合的避障效果，AI依然沒有識別到椅子，無法進行有效避障。
三個回合對比下來，科沃斯T8在智能避障上完勝石頭T7 Pro，真的很好奇石頭的雙攝像頭AI視覺避障系統為什麼沒有起到作用，雙攝像頭感覺是可以觀察到障礙物的，但是AI識別卻拖了後腿沒有做下一步的避障決策。這個和我前文說的雙方在技術上的不同有很大關係，在障礙物感知和避障上，科沃斯T8的3D結構光相當於帶著工具「測量尺子」進行工作，探測精度高，可以有效避開的障礙物體積更小，所以USB數據線、玩具都能很好的避讓，但是無法去識別障礙物具體是什麼東西，作為單純的避障表現能力不錯。石頭T7 Pro的雙目AI「視覺避障」看起來很酷，但是避障邏輯是先用攝像頭「眼睛」看到，然後AI「大腦」做出決策，但因為攝像頭會受到光線等環境影響，且目前T7 Pro的AI有效識別的種類才是個位數，大腦還沒達到那麼「聰明」，運用這個避障技術的話，在「眼睛」和「大腦」任何一方出現問題都會影響避障效果，所以在一系列實測中才會出現科沃斯T8表現勝過T7Pro，這也是「人眼看」和「工具量」本質上的差距，技術上的差異也直接體現在了實際使用中。
避障是掃地機器人智能與否的直觀表現，不能有效的避障，掃地機器人會在家裡亂撞，讓你感覺這個東西笨笨的，需要清掃前認真檢查並清理家居東西，這就有違了使用智能產品的初衷。
五、分區/禁區對比體驗
回到APP端，兩款掃地機器人也都支持分區、虛擬牆和劃分禁區功能。APP界面布局和用戶體驗上，不相上下，上手難度低。簡單的拖拽、縮放操作就可以設定一個禁區。
唯一令我好奇的是石頭T7 Pro在生成的地圖上用圖標標註所識別的物品，例如鞋子、體重秤等，但在避障實測環節，它並不能很好地成功識別地板上的物品，這就要看石頭技術團隊後期對視覺識別算法的改善了。
六、One more thing
沒錯，還有個One more thing：科沃斯T8除了核心技術上更加智能，在硬體配置上也充分帶來了更智能、便捷的體驗，可以讓你一懶到底。T8對清後處理也進行了智能化升級，可適配智能自動集塵座，打掃完衛生後，通過自吸塵模塊自動清理塵盒，避免直接接觸灰塵，充電集塵兩不誤，徹底解放雙手。集塵筒裡放置了一個可更換的2.5L大容量塵袋，按照官方的介紹，可以一個月丟一次垃圾，簡直了！懶人必備啊！
自動集塵座底座配備了充電功能，可以直接替代原有的充電座。
科沃斯T8系列預留了出塵口給自動集塵座，操作也還算簡單，拆掉兩個底扣，更換上自動集塵座一起的專用塵盒就可以使用懶人模式了。
打開自動集塵座蓋子，稍稍用力把塵袋抽出來，完事兒。講真，原本還算勤勞的我，有了這個自動集塵座後，徹底變懶了。
七、總而言之
智能性已經成為掃地機器人的檢驗標準，性能優勢明顯、智能化程度高是影響消費者購買決策的重要因素。身處掃地機器人產品高端梯隊的科沃斯T8和石頭T7 Pro在基礎的掃拖清潔方面表現都很優秀，符合旗艦機該有水準。在體現掃地機器人智能化的核心技術導航規劃和避障識別上，科沃斯T8 因為使用了更先進的dTof和3D結構光技術，帶來了出色的體驗效果，石頭T7 Pro在導航規劃技術上依然採用傳統LDS導航規劃技術，與科沃斯的差距已經被拉開，而雙目AI視覺避障通過實測結論，我認為只能稱為石頭的一項新技術，但是這項技術並沒有真正實現功能上的智能升級。在硬體帶來的智能化體驗上，科沃斯T8的集塵底座和強拖模塊，可以讓我們一懶到底，真正享受智能帶來的科技快感；可以真正實現掃拖一體，包攬全部家居清潔和後續清理工作，這才是從用戶痛點出發的真智能產品。科沃斯地寶T8低於石頭T7 Pro近一千元的售價，優勢明顯，性價比很高。如果預算充裕，可以搭配科沃斯自動集塵座，讓智能與品質生活更進一步。