全球最大汽車製造商豐田在自動駕駛汽車計劃上基本上保持沉默。這家日本公司已經發布了一些關於其測試車輛和傳感器類型的信息，但我們幾乎看不到正在運行的自動駕駛車輛。到2020年，情況將有所改變。豐田汽車公司表示，將使用「 SAE Level-4」自動駕駛汽車，在東京市中心提供自動駕駛服務。
Level 4代表自動駕駛汽車可以在特定條件下（例如天氣或地理條件）執行所有駕駛任務，但這並不意味著它們將完全無人駕駛。
日本法律要求安全駕駛人員始終時刻準備好進行幹預，並在必要時採取措施，完全接管車輛。豐田表示，汽車中還將有一名技術人員分析系統和車輛性能並與安全駕駛員進行溝通，因此，豐田的自動駕駛測試可能類似於美國廠商的自動駕駛測試，除了安全操作員外，汽車內還有一名員工負責分析數據。
豐田僅計劃在明年7月至9月間，在很小的時間範圍內提供自動駕駛汽乘車服務，這些汽車將被限制在東京繁忙的臺場區內特定區域行駛。豐田表示，臺場地區環境複雜，包括行人，車輛，多樣化的道路基礎設施和摩天大樓，這是具有挑戰性的環境，可以展示豐田自動駕駛技術的能力。