在學佛人的眼裡，修行的目的就是為了覺悟，而覺悟的目的就是解脫生死。為什麼要解脫生死呢？因為解脫生死才能夠擺脫輪迴，也就是擺脫人世間的苦難。
因為佛教最核心的理念是：人世間的一切都是苦的，因此，人活著，唯一的目的就是擺脫輪迴，解脫生死。
那麼，如何解脫呢？佛說方法有二，即：兩個根本。
為什麼「兩個根本」可以讓眾生擺脫輪迴，解脫生死呢？
佛祖在《楞嚴經》中開篇時說了眾生之所以有輪迴的原因，他說：
「汝等當知，一切眾生，從無始來，生死相續，皆由不知常住真心性淨明體。用諸妄想，此想不真，故有輪轉。」
佛陀說，人們之所以不斷的在生死之間輪迴受苦， 最根本的原因就是「未識本心」。不知道這個「本心」原本就是「性淨明體」，因而不斷的產生各種妄見、幻相。而這些「妄見」或「幻相」並非真實，因此，眾生們才受困於輪迴之中，不得解脫。
佛陀接著說，人們之所以「未識本心」的原因，其實是：
「皆由不知二種根本，錯亂修習。猶如煮沙，欲成嘉饌，縱經塵劫，終不能得。」
他說：眾生之所以不能到達彼岸，而困於輪迴之中，最大的原因就是因為不明白「二種根本」。在不明白「二種根本」的情況下去盲目的修行，就好比「煮河沙欲成佳餚」一樣，就算再修上萬年也不可能悟得解脫。
那麼，這「二種根本」是什麼呢？佛為什麼一直強調這兩點呢？
一種根本是：「一者， 無始生死根本。則汝今者，與諸眾生， 用攀緣心，為自性者。」
眾生在修行時，誤以為由攀緣而來的「執著妄想心」就是自己的真心自性，於是圍繞著這個攀緣心來修行，而自己卻不知道方向錯了。因此，眾生在錯誤的方向中修行，當然不可能到達彼岸的，更談不上解脫生死。
第二種根本是：「二者，無始菩提涅槃元清淨體。則汝今者，識精元明，能生諸緣，緣所遺者。
」真心自性「是什麼？其實就是那個「能生諸緣，緣所遺者」的本體。本體就是自性，這個自性人人都有。你說沒有，只是因為你沒悟到而已。如果你真悟到了，就會明白」諸緣「、」諸相「等都因它而生，也就是說，所有的一切都是這個」自性「產生的幻象。
因此修行之人，所謂的悟道，悟的是什麼？其實悟的就是這個自性本心，悟到這個世間的一切都是由這個「自性本心」所產生的幻象。
如果有人悟到了這兩個根本，就可以稱之為悟道了。所以佛說的「悟道」，就是指修行之人悟到山河虛空大地都是「真心」創造出來的。悟到這點就是悟到了「本心」。
悟到「本心」，就不會再執著於由「本心」生出來的「幻象」，也就可以解脫了。