2020最新款豐田塞納外觀造型採用的是豐田家族最新的設計，整個前臉造型是偏向於激進型，上進氣格柵造型設計起來相對較小，內部則是採用網狀式格柵設計，新車兩側的尾燈造型設計起來是很銳利。下進氣格柵造型則是採用梯形式的進氣格柵，很有層次感，另外兩側的圓形的霧燈則是安裝在左右兩側的進氣口，更是突出塞納的個性。
20款豐田塞納基本配置：長*寬*高：5085*198*1810MM 車身結構：5門7座MPV軸距：3030 整備質量：2155KG 最大載重質量：560 油箱容積：75L 進氣形式：自然吸氣 氣缸排列形式：V6 每缸氣門數：4 壓縮比：11.8 配氣機構：DOHC 最大馬力：300 最大功率：221 最大功率轉速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩轉速：4700 發動機特有技術：4700 變速箱：8擋手自一體自動變速箱 車體結構：承載式 制動器類型：通風盤式 氣囊數量：7個。
2020款墨西哥版塞納兩驅XLE 配置： 兩驅真皮，天窗腿託天窗，七座，18寸輪轂，電動門，智慧卡一鍵啟動，7寸觸摸導航屏，後電眼，倒影，多功能方向盤，原廠真皮座椅，前座椅加熱，主駕駛8向電動調節及腰部支撐，副駕駛4向電動調節，二排座椅腿託，三排手動座椅，電尾門，定速巡航，前霧燈，行李架，鍍鉻門把手，遮陽簾，隱私玻璃，備胎。
20 款豐田塞納3.5L桃木鑲嵌的中控臺更顯格調雅致，中控臺上設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。新款塞納內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持!而且造型很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。
20款豐田塞納新車內飾也是採用豐田家族非對稱式的中控臺設計，方向盤也是採用三幅式方向盤設計，方向盤局部部分也是採用鍍鉻裝飾，方向盤上也是也是集合眾多的科技按鍵，智能化程度比較高，同時方向盤也是採用真皮包裹，比較有質感。新車也是採用全液晶儀錶盤設計，儀錶盤上集合了眾多駕駛信息。.隨著生活水平的提高，無論是家庭還是商務對MPV的需求都很大，豐田的塞納作為一款商務的MPV從價格和性價比都是一款很好的車。
20款豐田塞納內部空間非常大，充分發揮了MPV的優勢。 ，第二排座椅的腿部支撐，放倒第三排座椅，加上腿部支撐，完全變成了兩張搖籃床，讓長途旅行多了一份舒適。寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。塞納第三排座椅可以平整的摺疊隱藏在地板之下。而且這個寬大的地臺除了隱藏座椅，還布置了隱藏式的儲物格。
作為一款家用或商用型汽車，塞納在空間使用率、舒適性方面的表現都很稱職。全車都設有儲物空間架使每個乘客的行李都有處可放，這樣既給人員帶來了舒適感、也給大家帶來了方便，更讓人放心。如果想體驗豪華尊貴的乘坐感受，那麼豐田塞納是一款值得推薦的車型。
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