伊達家先祖是常陸南部人，原為藤原氏一族，十二世紀末的跟隨鎌倉幕府創始者源賴朝遠徵東北奧州，立下戰功，成為陸奧國南部領主。以地名「伊達」為家名（苗字），後遷移到出羽南部米澤城。
從血統來說，雖然伊達家世世代代都是陸奧國南部地方名門望族，不過始終沒有正式官位。一直到第14代的時候，才獲得陸奧國守護大名官位，算得上是非常倒黴了。
而伊達政宗就是於1567年出生於米澤城。不過伊達政宗出生的時候，33歲的織田信長已經滅亡美濃的齋藤氏，高舉「天下布武」的旗幟，正式加入到逐鹿天下的行列。
等到豐臣秀吉統一全日本之前，日本東北地區就像一個獨立的小王國一般，東半邊是陸奧國，西半邊是出羽國。伊達家是東半邊的領主，最上家是西半邊的領主。兩家經常進行政治聯姻，因此關係非比尋常。
而在第14代的時候，當時的幕府設置了「奧州探題」這個官位賜給伊達家。管轄範圍包括東北地方西半邊的出羽國。當時的幕府官員還留下了書信，說幕府的這個舉動是「空前絕後的政策」。這也是300多年來首次新設立的官位。
而原本世代都是西半邊出羽國守護的最上家頓時降了一級，官位比伊達家還低。原本相親相愛的兩家頓時出現了裂痕，最後成為冤家的最大原因。而在伊達政宗出生前，最上家的勢力已經遠遠不如伊達家。為了維持門第，最上家將長女義姬嫁給伊達政宗的父親伊達輝宗。
在戰國時期名門女子嫁給仇敵的目的只有一個，生個繼承家門的兒子。雖然這個兒子將來很有可能成為吞佔娘家的敵人，但也可能成為娘家的後盾。不過生不出兒子的話，處境將會非常艱難，既得不到夫家的支持，又會被娘家埋怨。
義姬16歲的時候嫁給20歲的伊達輝宗，最初三年一直沒有出現懷孕的徵兆。義姬非常焦急，只能委託長海上人到「出羽三山」之一的湯殿山神社祈禱。長海上人祈願回來後，將浸了溫泉水的御幣擱在義姬住處的屋頂，之後又將御幣移到義姬房間。
果然沒多久義姬就懷孕並生下了伊達政宗。按照當時的慣例，父母必須把孩子放在神社或者寺院前，讓神官或僧侶撿拾一次，再交給父母撫養。而長海上人事義姬懷孕的修驗僧，因此就擔任了撿拾孩子的重任，並為政宗取名叫焚天丸。
由於伊達政宗的出生充滿了神秘色彩，加上不知是真是假的宣傳，伊達家的領民都認為伊達政宗是個聰明的孩子，可以寄予厚望。不過這也是件可以理解的行為，為自己的孩子樹立一層神秘色彩，等到了將來就可以在領民中擁有更高的威信，這種特殊的保護在當時並不算什麼新鮮的事情。在加上自幼就右眼失去視力。
不過需要注意一點，雖然在小說和動漫中都有其挖掉眼珠的描述，不過正史上伊達政宗的右眼保存完好，雖然失去了視力，但沒有挖掉自己的眼珠。只是變成了右眼緊閉，後人才稱他為「獨眼龍」，至於戴眼罩什麼的，最起碼從當時流傳下來的畫像中沒有得到體現。不排除是後人進行的藝術加工。
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