最先提出水擁有治癒功能的是古埃及人和古希臘人，他們知道洗熱水澡可以減輕疼痛。據信，羅馬人開辦了全球第一批水療SPA，他們在含礦物質的泉眼附近建了很多精製的公共浴室。有傳言說，SPA這個詞就是拉丁語中「水療帶來健康」的縮寫。
18-19世紀時，歐洲的醫生會讓患者飲用著名溫泉或海灣的水，或者在裡面泡澡，例如英國的巴思和布賴頓，德國的溫泉城巴登巴登等。這些地方都是當時的熱門度假勝地，連國王和藝術家都匯聚於此。
1865年，法國的一名醫生提出了「海水浴療法」，患者需按照嚴格的指示泡海水、呼吸海邊的空氣、在身上包裹海藻、在海灘上散步、接受按摩、食用健康的食物等。
美國的土著將溫泉視為聖物，後來很多來到美國的貴族、名人、總統都曾到過溫泉。富蘭克林·羅斯福總統就曾在全美泡過很多次溫泉，以緩解其小兒麻痺症的症狀。
支持水療的人認為，人體可以通過毛孔吸收溫泉中的礦物質，以此來補充能量，但是隨著現代醫學技術的發展，溫泉曾一度衰落，現在又面臨著強勢回歸。
2008年，以色列開展的一項研究表明，長期腰背疼痛的患者和關節炎患者經常泡溫泉的話，可以減輕疼痛，改善運動機能。義大利的一項研究調查了2.3萬喜歡泡溫泉的人的情況，發現他們住院、生病、服藥的時間大大縮短了。很多老年病都可以通過水療緩解，而且水療還可以讓人放鬆精神。
下面就來介紹一些全球頂級的水療勝地，這裡的溫泉還都處於未被汙染的狀態。
德國巴德蘇爾察
Toskana Therme這個浴場的水都是天然的溫鹽水，來自一個古老的地下海，人可以像在死海中一樣漂浮起來。溫泉水被泵進一個頗有未來主義色彩的圓頂屋中，共分7個浴池，泡澡的同時可以享受音樂和燈光。
設計者是一位音樂家，靈感來自於在水下唱歌的鯨魚。七個浴池中五個都有音樂播放設備，水可以產生波動，泡完後會非常放鬆。
該浴場距魏瑪市僅40分鐘車程，魏瑪著名的音樂學校裡的音樂家有時會來這裡進行現場演出，客人可以邊在水上漂浮邊欣賞。
美國新墨西哥州
在聖達菲以北80公裡處有一處綠洲，Ojo Caliente浴場適合白天過來，夜晚停留的話能體驗到鄉村風情。這裡的溫泉經營者還提供瑜伽課和土著SPA（用一種藍色仙人掌來擦洗）。此處的溫泉已有3000年的歷史，泉水來自地下的火山巖貯水層，共有11個浴池，水溫從26℃-42℃不等，有多種礦物質組合。其中一個池子含較高的砷，據稱有利於關節炎患者。另外，這裡的水不含氯，是利用臭氧和紫外線殺毒的。池中的水每周更換三次。周末來這裡人會比較多，不過有三個私人浴池可以預訂。
美國維吉尼亞州
Omni Homestead浴場位於阿利根尼山的山腳下，距華盛頓有4個小時的車程，接待過很多政治名人及南方的大貴族。託馬斯·傑斐遜總統曾在這個八角形的礦泉池子裡泡過澡，來緩解他的風溼病。此浴場建於1761年，號稱是美國最古老的SPA。泉水一年四季都是36℃恆溫，冬天可以在冰雪環繞的室外泡澡，欣賞冰封的山巒及滑冰場裡的景象。
義大利薩圖尼亞
Terme di Saturnia Spa and Golf Resort是一家集溫泉和高爾夫運動於一身的度假村，剛進門的時候或許會聞到臭雞蛋的味道，看到灰色的煙，但是只要進入礦泉池子裡，你就不會對這個地方再有任何懷疑。浴池上方飄著很多薄霧，那是揮發的二氧化硫，在月光下看上去如入仙境。此外這裡是活水，溫泉流經浴池的速度很快，每秒可通過0.5立方米，也就是說，每過4個小時池中的水就換過一遍了。瑞士很多知名美容醫院的患者前來泡澡，因為硫是膠原蛋白的組成成分，在這裡泡過後皮膚會變得柔軟光滑。從羅馬向北開車1個小時可以到達，周圍有很多瀑布和天然石灰巖水池，在那裡泡澡是免費的。
德國巴登巴登
巴登在德語中就是泡澡的意思，這裡的浴場位於如詩如畫的黑森林腳下，是全歐洲最負盛名的溫泉鄉，連羅馬皇帝都曾特意到這裡泡澡以緩解疼痛。這裡有很多奢華的酒店可供住宿，還有很多有名的賭場，俄國著名小說《賭徒》就設定在其中一家。
卡拉卡拉浴場(Caracalla Spa)比較現代化，牆是玻璃製成的，水有溫涼兩種選擇，據說交替泡冷水和熱水澡可以刺激血液循環，提高免疫能力。二層是天然浴場。Friedrichsbad浴場也很有名，它的歷史更古老，屋子是拱頂的，有大理石圓柱和彩繪瓷磚，不過這裡是全裸浴場，人比較少一點。
法國布列塔尼
法國是海水浴療法的創始地，很多地方的泡法還保持著原始狀態，例如沿海的布列塔尼。現在很多度假村雖然聲稱自己有海水浴場，但實際上只是讓客人泡了裝有鹽水的按摩浴缸，因此出發前應該好好調查一下。這裡最出名的一家浴場Thalasso Center是由環法自行車賽冠軍路易森·羅伯特(Louison Bobet)建造的，他曾出過車禍，手術後通過海水浴療法促進了恢復。這家浴場的所有浴池都是環海的。
美國紐約州蒙託克
這是美國最接近海水浴場的環境，位於長島邊Gurney’s Montauk Resort & Seawater Spa這家浴場建在一個懸崖邊上，周圍都是沙丘，它面對著大西洋，從外面抽取海水加熱後放進室內的大浴池中。