331邊防公路龍江段是國道G331丹東至阿勒泰公路在黑龍江省境內路段，全長約2600公裡。起自東寧老黑山，沿烏蘇里江，黑龍江、一路向北，途經國家東北虎豹公園、鏡泊湖、興凱湖、華夏東極、神州北極，連通了沿邊大興安嶺、黑河、伊春、鶴崗、佳木斯、雙鴨山、雞西、牡丹江8個地市的18個縣市區，串聯漠河北極村、烏蘇里江國家溼地、茅蘭溝、恐龍國家地質公園等30餘個5A、4A級景區。
筆者2018年深秋，從牡丹江出發，一路向東，在興凱湖再向北，開始沿331北上自駕遊。飽覽烏蘇里江，黑龍江秀色，到達北極村。下面將分段介紹給大家。
①牡丹江——鏡泊湖，一路鶴大高速，93公裡，用時一個多小時。
寧安鏡泊湖國家級風景名勝區（AAAAA）
渤海國上京龍泉府遺址博物館AAAA
由牡丹江到黑牛背林場58公裡，鶴大高速——柴（河）雙（峰）公裡——無名路13公裡（砂石路）——到楊子榮犧牲地。
②楊子榮犧牲地：此景區沒有門票，有小型停車場，不收費。只有幾棵樹和兩個銘牌。
楊子榮犧牲地到林口縣124公裡，柴雙線上鶴大高速到林口，行車2小時。
③林口南山：無門票
林口到興凱湖196公裡，鶴大高速——建（三江）雞（西）高速——依（蘭）興（凱湖）高速——興凱湖，行車3小時。
④興凱湖旅遊度假區為國家級「AAAA」旅遊景區興凱湖特產大白魚
興凱湖到虎頭202公裡，依（蘭）興（凱湖）高速——建（三江）雞（西）高速——331國道，行車3小時。
到虎頭之前遭遇堵車，原來是有事故。
⑤虎頭風景名勝區是國家AAAAA級景區、國家森林公園。風景名勝區總面積250.7平方公裡，擁有大界江、大溼地、大冰雪、大森林等塞北自然風光和戰爭遺址、歷史文物等旅遊資源，被專家稱為黑龍江省唯一一處「非城市中心型旅遊資源集合區」。值得一去的地方有：侵華日軍虎頭要塞遺址博物館，第二次世界大戰終結地紀念園和烏蘇里江畔。
虎頭——珍寶島，73公裡，走行331國道，用時1小時30分。
⑥珍寶島國家AAAA級景區：有時不能上島，但可以乘坐遊艇繞島一周。我們去時就不能登島，結果遊艇繞了一圈。
珍寶島到饒河縣85公裡，124縣道——331國道——229國道，行車2小時左右。
⑦饒河烏蘇里江邊
饒河縣——黑瞎子島（目前景區關閉，請先諮詢）230公裡，全程建（三江）黑（瞎子島）高速，行車3小時左右。
⑧黑瞎子島景區AAAA：包括武宿鎮和「東方第一哨兵」風景名勝區，烏蘇鎮太陽廣場風景名勝區，通道浮橋，俄羅斯兵營的舊址，溼地公園，北大荒生態公園，返回紀念碑等景點。
⑨烏蘇鎮東極廣場
黑瞎子島——同江294公裡，建黑高速——哈同高速，行車3個多小時。
⑩同江三江口風景區AAAA
同江——伊春興安石林，580公裡，哈（爾濱）同（江）高速——鶴（崗）嫩（江）高速——興安石林，行車8小時左右。也可以走331國道先到嘉蔭恐龍地質公園，再到興安石林，但要倒撅回到331國道，再向北。
興安嶺石林景區AAAAA
紅星火山地質公園 AAAA
五營森林公園景區
回龍灣 景區
伊春——嘉蔭恐龍地質公園103公裡，222國道，行車1小時30分左右。
嘉蔭恐龍地質公園AAAA
嘉蔭——遜克縣202公裡，全程331國道，行車3小時左右。
遜克黑龍江畔
遜克縣——黑河市，156公裡，331國道，行車2小時30分左右。
遜克到黑河段黑龍江景色
黑河市黑龍江畔
黑河——呼瑪縣，231公裡，331國道，行車4小時左右。
黑河到呼瑪段黑龍江景色
呼瑪縣黑龍江畔
璦琿歷史陳列館AAAA
呼瑪縣——十八驛站，150公裡，331國道，行車3小時左右。
十八驛站景點
十八驛站——北紅村，255公裡，331國道，行車5小時左右。
北紅村黑龍江畔
北紅村——北極村，97公裡，331國道，行車2小時30分左右。
北極村風景名勝區AAAAA
回程北極村——五大連池880公裡——齊齊哈爾270——扎龍33公裡——牡丹江652公裡。至此完成黑龍江沿邊遊，歷時15天，去程3200公裡，回程1800公裡，共計5000公裡，正好是黑龍江大環遊。