自Apollo開發者社區小程序上線以來，我們每一天都會在「社區問答」板塊收到許多開發者的技術提問。
每周，可愛的Apollo小姐姐都會精選出被採納的社區問答進行整理匯總，並統一對大家進行答覆。
讓我們一起看看本周的精選問答吧～～若你有更好的回答或建議，歡迎留言或加入開發者交流社群一起討論分享！各位技術大牛也可以到小程序回答問題獲得相應積分，參加社區布道師評選。
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Q:
只有一個攝像頭，Apollo能感知3D場景嗎?
A:
Camera perception 會發布一個 /perception/obstacles，好像是這個channel，是獨立出來的，也是Perception Obstacles的格式。可以只開camera perception，不開Lidar和Radar, 然後把camera的輸出結果channel 換成 /apollo/perception/obstacles，就能在 Dreamview 裡面看到 camera 的輸出了。
Q:
遇到如下圖所示情況，怎麼辦？
A:
主要原因是gcc編譯代碼需要內存大。解決方案是使用swap增加內存交換。
Q:
在代碼裡面把車輛默認的林肯車輛參數都改為了GE3的車輛參數，但是在Dreamview 的 vehicle 菜單裡面沒有更新，需要改哪裡才能更新出來？
A:
需要創建一個單獨的文件夾。在 modules/calibration/data 文件夾下面。剛剛試了試複製了dev kit 整個文件夾，重新 bootstrap 以後就有了。
Q:
請問雷射雷達的這根線是接哪裡？
A:
這是授時線，接到M2上。
Q:
修改了Driver模塊的一些代碼，適配了一種USB類型CAN卡，編譯通過了。但是想測試下模塊是否正常報文，列印了一些調試信息，但是運行後發現，終端什麼都不列印，也不報錯，如何處理？
A:
USB CAN卡適配成功可以收發報文。關於調試，可以用定義好的AINFO(列印到文件，apollo/data/log)或者AERROR列印到終端，不過運行模塊調試只能通過cyber_launch工具啟動對應模塊launch目錄下的文件，別忘記檢查下conf文件夾下文件信息。
自社區推出問答積分賽活動以來，Apollo小哥哥每天在社區交流群中分享開發者的提問，並收到了很多熱心的解答，大家互幫互助的精神非常贊！
為了獎勵為社區作出貢獻的開發者，Apollo小哥哥每周將選出積分榜第一名，送出Apollo定製周邊一份～
本周積分榜前10名新鮮出爐，快看看自己有沒有上榜吧，第一名記得找小哥哥領獎哦～
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