我國現存唯一的「六道輪迴」完整雕塑——大足石刻六道輪迴圖（資料圖）
每個宗教對人的身後，各有獨特的見解；有些宗教認為身後求生天堂是永生之處；又有宗教祈求身後回歸天道的。種種的見解真是不勝枚舉。然而，佛教對人生後亦有獨特的看法。佛教認為人死是依身前所造業力（引業）牽引至六道中（天、人、阿修羅、地獄、餓鬼、畜生）接受下一世的界報，如此輾轉受報，輪迴不停。
佛陀依聖人的智慧觀見，概括世間一切有情眾生為六大種類——天、人、阿修羅、餓鬼、畜生、地獄，前三者屬三善道，後三者屬三惡道。但因凡夫智慧不及佛陀，唯得親見人畜二道；佛陀智慧圓滿，得以天眼親見其餘四道眾生。是故我人應當深信佛陀所言聖言量，深信六道輪迴因果不虛。
以下，就讓我們共同來探究六道中，每一道眾生的生活狀況與環境差殊。
六道輪迴：
三善道：天、人、阿修羅
三惡道：餓鬼、畜生、地獄
六道唯心：
天人廣修戒善，作有漏因。
人道受染不息，雜諸善緣。
修羅純執勝心，常懷鬥。
畜生受見為根，慳貪為業。
餓鬼欲貪不息，痴想橫生。
地獄五逆十惡，謗法破戒。
三善道
一、天
天道眾生居於諸趣之頂，具足威德和神通，所處依報和正報（環境和身體）比餘道眾生殊勝，故有樂勝和身勝之義。此道所居環境分為三界（欲界、色界、無色界），共有二十八層天。首先欲界，由下至上共有六層天，此界眾生亦如人間，有飲食男女之欲；其中第一層天名四天王天（東方持國天王、南方增長天王、西方廣目天王、北方多聞天王），此皆是佛教護法天神。
第二層天名忉利天，位於須彌山頂，又名三十三天，亦於須彌山山頂四角各有八天，中間一帝釋天宮，這就是俗稱玉皇大帝所居之處。從此天上又有須夜摩天、兜率天、化樂天和他化自在天；此中他化自在天為欲界最頂天，是為魔王波旬所居處。
其次，色界包括四禪天，共有十八層天；初禪至三禪天每天各有三天，但四禪天有九層天；此界眾生皆有禪定。已離飲食男女之欲，但猶存有身形和樓閣諸色，而此四禪天皆是依禪定之淺深妙而細分之。
再次無色界，亦名四空天。此界中有四層天，其中無一色、無一物質的物。無身體亦無宮殿國土，唯存神識於深妙之禪定故謂之曰無色界。天人的生活確比他道眾生來的殊勝；飲食是天廚妙味，衣物是天衣無縫，輕飄如雲。天道眾生壽命也比人道眾生長。例如：欲界第一層天－－四天王天，壽五百歲（以人間五十年為一日計），身長半裡，衣重卻只有半兩；再上，第二層忉利天，壽一千歲（以人間一百年為一日計），身長為一裡，衣重為六銖。如此壽命倍倍增加，身長漸增，衣重遞滅，乃至欲界第六天，他化自在天壽長三萬二千歲（以人間一千六百年為一日計），身長有三裡，衣重為半銖。如是乃至無色界的第四天－－非想非非想天，壽則增至八萬大劫。
天道眾生因前生上品十善業的因緣，得此殊勝的果報。可是，天道也有命終時的苦厄；如：欲天壽終之時有五衰之相（頭上花萎、腋下出汁、衣裳垢染、身體臭穢、不樂本座）。五衰現起時，知當必死，心生大憂恐怖，至於色界則有劫難三災；火災（燒至初禪天），水災（淹至二禪天），風災（吹至三禪天），其中唯有四禪天不受一切災難，但命終之時，不樂入禪，風觸吹身，唯除眼識，餘皆有苦，最後言及無色界的四天，此界雖無下二界的粗苦，一旦壽盡定失之時，如墜深澗，生大恐怖。故知六道輪迴，天道亦非究竟永生之處，所以吾人應有覺醒，升天非究竟。
二、人
人道眾生行一切事之先，先起意，故翻為意；又，此道眾生於世苦樂，順逆之境皆能安忍，故亦名為忍。人道在此單位世界中（一日、一月一小世界），分布於四大星球之上（東勝神州、南瞻部州，西牛賀洲，北俱瀘州）。其中各大星球上之人道眾生，身形與壽命，土地和資源各有懸殊差別；但，每一星球上國土或土地上的人種，髮膚顏色，風俗習慣亦多不同。
在於壽命方面：東勝神洲人壽二百五十歲，南瞻部洲（即吾人所居地球）人壽一百歲；西牛賀洲人壽五百歲，北俱盧洲人壽為一千歲。其中但以北俱盧洲壽命最長，但無佛法。人道眾生是因先世行中品十善而感此果報；但於人道常受各種苦厄，諸如；三苦（苦苦、壞苦、行苦）與八苦（生、老、病、死、愛別離、怨憎會、求不得、五陰識盛等苦），正因此，人道苦樂相互參雜易趨覺悟而修道，是故我人既得人身，應當慶幸努力行道。
三、阿修羅
阿修羅道眾生男醜女端，故名無端正。約所分生環境研之。此道眾生分別攝屬天、人、畜生、餓鬼四道；其中各趣阿修羅所依生各互相異：
（一）鬼趣修羅，從卵生。
（二）人趣修羅，從胎生。
（三）天趣修羅，從化生。
（四）畜生趣修羅，從混生。阿修羅道既分四道，身形、壽命、享受等，隨其類別，各有不同。此道眾生但因多多忌，雖有天福但無天德；總由因中修行五常，常懷忌慢之心，亦所謂但行下品十善，故感此道之報。
三惡道
一、餓鬼
餓鬼道眾生，多受飢餓怖畏，故名餓鬼。餓鬼居遍諸趣；或居海中，或居山林樹下，或居曠野林中；或人形，或似獸形，各自差別不同。約其種類，略分為三類九種：（一）無財鬼；以無福德，不得飲食。無財鬼中，概略三種；焰口鬼，針咽鬼和臭口鬼。（二）少財鬼：以少福德，少得飲食。少財鬼約有三種：針毛鬼、臭毛鬼和大癭鬼。（三）多財鬼：以多福德故，多得飲食。此類亦有三種；得棄鬼、得失鬼和勢力鬼。多財鬼諸如人間所供城隍爺、土地公、王爺等，及一般民間神只之類皆屬之。鬼道眾生但因業力因緣，不聞漿水之名，見水皆如膿血，難有飲食充飢，但多刀杖逼迫，恐怖非常。餓鬼所受壽命五百歲，但以人間一月為一日計，故知餓鬼道屬苦道之一。吾人應有警惕，勿行世下品十惡之業，而感此報，受苦無窮。
二、畜生
此道眾生包含甚廣，舉凡一切飛禽走獸，水陸空行，大如牛馬豬羊，小至蟲蟻飛蛾，皆攝屬於此道。此道眾生，就其出生，約分為四大種類：
（一）胎生：此由母胎中，懷孕而生。例如；貓、狗等者是。
（二）卵生：此生由卵蛋孵化而生。例如：雞、鴨、鳥、雀等。
（三）溼生：此藉溼暖氣而生。例如：龍等。
畜生道眾生生活狀況，可謂有苦難言；或受苦股，充食，或被人殺，庖廚；或自相殘殺。其中各種畜生所受身形壽命，多有懸殊不同；有朝生而暮死者，甚至有經千百歲而後死者，其中各隨種類和業報不同。此道眾生，因先世愚痴貪慾業重，造作中品十惡業因，故感此報。
三、地獄
此道因居處地下，故名地獄。此道環境類受，約有三類：
（一）根本地獄：此包括八寒八熱地獄。
（二）近邊地獄：此包括十六遊增地獄。
（三）孤獨地獄：此即山間、水中、曠野地獄。各個地獄所受形體壽命，各有不同。其中以阿鼻地獄，所受苦厄最為劇烈。阿鼻，譯曰，無間無獄，此獄具有五種無間：
（一）趣果無間。
（二）受無間。
（三）時無間。
（四）命無間。
（五）形無間。此道總由造作上品五逆十惡業因，故感此報。
地獄道眾生生活，唯受各種痛苦，或火燒，或鐵鍋沸煮，或斫身輾身等等，諸種苦具，繁而難以詳述，是故此道亦名苦具（造惡眾生，受苦器具）。又，此道眾生，受苦壽命極長，初就等活地獄而言，壽同四天王天五百歲，以四天王天五百歲為一日計，即當人間一千二百五十歲萬歲；第二黑繩地獄，壽同忉利天一千歲，以忉利天一千歲為一日計，正當人間一億歲，如是層層遞增至無間地獄；壽長一中劫。此道中每個地獄、處所、受苦、壽命，各互相異；今特附表二於後：（八熱地獄安立之相），使您更加詳以了解。
六道唯心
以上所述，就是六道輪迴，各道眾生個別的生活狀況和環境的情形，但，我們應知，六道輪迴的情形，各隨所造業力不同而判。
（一）天人：此道是於因中，廣修上品十善業，廣修戒善，作有漏因，故感此殊勝的果報。
（二）人道：此道是在因中，修持中品十善業因，但受染不息，難諸善緣，故得此報。
（三）修羅：此道是修持下品十善業因，可是純執勝心，常懷鬥，故得此報。
（四）餓鬼：此道在因中，造作下品五逆十惡（五逆：殺父、殺母、殺羅漢、出佛身血、破和合僧），欲貪不息，痴想橫生，故得此報。
（五）畜生：此道因中行中品五逆十惡，愛見為根，慳貪為業，故感此報。
（六）地獄：此道因中，造作上品五逆十惡業因，或謗法破戒，故得此苦報。
這是三善道和三惡道輪迴的狀況；然而，在三惡道中，畜生得是血途，餓鬼道屬刀途，地獄道屬火途。總之，眾生輪迴於生死海中，無始至今，「頭出頭沒」，輪迴六道，永無了期。若得人身，聽聞佛法，了知此苦，不知依法修持，求永出離，可惜！可惜！