驅動中國2019年11月21日消息 現如今的車企在宣傳時動不動就是已近達到了L2，L3自動駕駛，到2020年將推出L4級別的自動駕駛，仿佛沒有這個自動駕駛都不好意思發新車，不過自動駕駛真的能完全解放我們的雙手雙腳嗎？想要了解這個問題，不妨先來了解一下自動駕駛都是如何分級的。
自動駕駛技術起源於上世紀80年代，由大眾、福特等全球知名汽車廠商提出，但長久以來各汽車廠商都認為自己的技術才是最好最成熟的，這也就導致後來各廠商對該技術出現了不同的命名，比如：奧迪稱為Piloted Driving，特斯拉則稱為AutoPilot。
目前，自動駕駛儀的分類系統主要由兩個機構組成。SAE自動駕駛分級為6級，按照分級標準，自動駕駛從L0-L5總共被分為6個級別。開頭的L是由SAE（國際汽車工程師協會）對ADAS（駕駛員輔助系統）分的等級，L其實就是Level的第一個字母，後面的數字當然越大就代表等級越高，技術越好，越成熟。L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛，L1~L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了分級。
L0級自動駕駛 純手動
L0級的自動駕駛其實無自動駕駛，著也是目前大部分車型所處的級別。L0級車輛完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等都由駕駛員自行判斷，汽車只負責命令的執行。值得一說的是，很多車型上帶有定速巡航，這也符合L0級自動駕駛的標準，因為定速巡航只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。
L1級自動駕駛 系統輔助駕駛
L1級別的自動駕駛嚴格意思來說算是L0的升級版本，這是一種車輛還需要駕駛員手動控制的駕駛方式。但L1級自動駕駛與L0不同之處在於系統會在特定的時候介入，給予駕駛者一些比較簡單的輔助支持。這其中有代表性的就是ESP 電子車身穩定系統以及ACC自適應巡航。
ESP 電子車身穩定系統會在檢測到車輪轉速有明顯差異的時候主動制動某一個或者某幾個車輪，以糾正車身姿態，主要用於提高行車安全性。ACC自適應巡航，通過車身上的雷達系統檢測周圍的路況，實現自動跟車加速、減速、剎車等。
L1級自動駕駛簡單來說就是車輛在按照司機的要求以一定的速度進行行駛，避免司機一直踩油門，緩解駕駛疲勞。其實目前在售的不少車輛都已經達到了L1等級。
L2級自動駕駛 部份自動化
L2級別的自動駕駛是目前主流的自動駕駛級別，各大車廠推出的新車基本都符合L2。這個級別的車輛可以實現部分功能自動化，在特定環境下雙手可以短暫離開方向盤。
如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級就是控制方向盤。自動駕駛系統可自動完成某些駕駛任務，並經過處理分析，自動調整車輛狀態，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下被控制。
為了實現L2級的自動駕駛，車輛通常會配備以下幾個功能，包括ACC自適應巡航、車道保持系統、自動剎車輔助系統、自動泊車系統。L2級別讓開車變得更加輕鬆起來，特斯拉的自動駕駛就處於這一級別。
看起來L2已經很像自動駕駛了，這個級別的車輛也可以實現部分功能自動化。但這並不意味就不用理會汽車，駕駛者還需監視路況，隨時準備接手車輛。
L3級自動駕駛 有條件自動駕駛
L3級別基本可以做到車輛在特定的環境中實現部分自動駕駛的操作，該系統可自動控制車輛在大多數路況下，駕駛注意力不需專注於路況。相較於第二級還是需要駕駛專注於路況且雙手須置於方向盤，L3級別在部分場景下雙手甚至可以離開方向盤。
在符合運行條件的環境中，L3級別基本可以做到車輛在特定的環境中實現部分自動駕駛的操作，根據路況環境自動判斷可以自動駕駛還是返還給駕駛者手動操作。在遇到一些特殊情況的時候也會做出正確判斷，會提前詢問駕駛者得到肯定回答後再進行自動操作。
目前市場上奧迪A8就是一款滿足第三級自動駕駛儀的車型，交通阻塞先導系統共有24個感應裝置，車輛可以完全由計算機控制，在60km/h速度。「讓電腦幫你開車」不是科幻電影的情節，雖然很方便，甚至比人工駕駛更安全，但畢竟，道路上有很多可變因素。駕駛仍然需要隨時準備接管車輛。
L4級自動駕駛 基本實現自動駕駛
L4級別基本就算是實現自動駕駛了，雖然這個級別的車型還得配備方向盤，油門剎車等駕駛配件，但駕駛者在系統上設置了目的地後無需幹預全面駕駛。車輛自動做出自主決策，並且駕駛者無需任何操作，一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。
這一階段的自動駕駛要限定行駛區域的，不能適合所有的駕駛場景，在高速公路或市區等特定區域還是需要駕駛員進行幹預。目前，市面上並沒有實現L4級別自動駕駛的量產車。
L5級自動駕駛 真正意義的自動駕駛
L5級別自動駕駛就是真正意義的自動駕駛，車上甚至連方向盤等駕駛機構都不需要。車輛是在任何場景，遇到任何情況都不需要人為地進行操作，只管坐在上面，人類完全成為乘客。目前L5級自動駕駛的汽車只是未來的發展設想，實際上考慮到法律，道德等原因，L5級別的自動駕駛幾乎不可能實現。
了自動駕駛的分級，可以看得出來，L1-L3級別都還是不能稱得上自動駕駛，只能算得上駕駛輔助系統，只有達到了L4級別才稱得上是真正的自動駕駛。自動駕駛本事倒不是噱頭，只不過這項技術離我們還有不小的距離。