《Keroro軍曹》是日本的一部喜劇動漫作品，原作漫畫版作者為吉崎觀音，原是針對成人讀者的漫畫，其後由日升動畫公司改編的動畫卻吸引大量兒童讀者。動畫版於2004年4月3日至2011年4月3日在日本播出，一共七季358集，已經全部播映完畢。而軍曹亦評為青蛙版《福星小子》。香港有線電視2005年首播，香港無線電視(TVB)於 2006年7月3日首播，已播到第七季。
Keroro軍曹(ケロロ軍曹、Keroro Gunsou、青衣小怪物、Sergeant Frog、Sgt. Frog、大眼蛙中士、青蛙軍曹 )漫畫版於1999年開始在角川書店的漫畫雜誌少年Ace連載;中文版漫畫由臺灣角川發行。動畫版則由日升動畫製作，並於2004年開始在東京電視臺播放。
Keroro軍曹以其對日本各大經典動漫作品的戲仿而聞名，包括《千面女郎》、《網球甜心》、《七龍珠》等眾多的著名作品。漫畫版中，對角川書店出版的漫畫有較多的戲仿，如《新世紀福音戰士》;動畫版則因為版權的關係，比較多對同是日升動畫製作的《機動戰士高達》系列的戲仿。此外漫畫中還有一些對政界人士的嘲諷。
故事講述 Gamma星雲第58號行星"K隆星"的人，為了侵略藍星(大多數宇宙人包括K隆星人對地球的稱呼)，派遣了5人先遣部隊到藍星進行調查。其中Keroro軍曹(其實是TAMAMA二等兵最先敗露，見282)行蹤敗露，被藍星人日向冬樹和日向夏美發現並生擒，侵略用武器"Kero球"落入冬樹手中。其後，侵略軍的飛船緊急撤退，丟下了在藍星的先遣部隊。於是，Keroro軍曹開始了"隸屬"於日向家的生活，離散在其他地方的另外4位先遣部隊成員也逐一現身…
如果你是比較早就接觸動漫的人，或是動漫的狂熱愛好者，你將體會到keroro軍曹總能給人會心一笑的感覺。
更多的，當那些往日熟悉的動漫中一幕幕經典場面再次浮現在腦海，總是帶給我們懷舊的氣息，回憶起從前的快樂……
CV:渡邊久美子/周文瑛→陸惠玲
生日:12月9日(第一季夏美生日大作戰有提過)
年齡:不詳
夥伴:日向冬樹
體色:綠
軍階:軍曹、Keroro小隊隊長
喜歡:楊桃( 含有k隆星的營養物質)鋼普拉
絕招:4集，因溼氣太重而醉的keroro用金金k隆波比過了tamama衝擊波;342集，練了K隆星眼睛射線;336集上半部分，以及漫畫20卷中無意識地各使用了一次--超☆隊長命令(K隆軍最高完全絕對權限)
特點:見到香蕉皮必然會衝上去踩
害怕:自己的父親(傳說中的魔鬼軍曹……)夏美
簡介:Gamma星雲第58號行星"K隆星人"，身體顏色為綠色，Keroro小隊的隊長，寄宿在日向一家，喜歡做家務。個性調皮，貪玩而又帶有點小自私，才藝豐富，絕對的藝術家。作為小隊的指揮官卻總是好吃懶做。最大的愛好是做高達模型，另外喜歡看"Geroro艦長"(惡搞宇宙戰艦大和號)和讀漫畫。外帶一個功能秀逗的武器Kero球(隊長專用)由日向冬樹保管.在336集似乎透露一些實力.....另外，溼度到達一定程度的時候就會醉(據說是屬於比較容易醉的體質)然後暴走，最後被nyororo吸乾
CV:松浦知惠/何璐怡
星座:天蠍座
血型:O型
幽靈少女生前古代的少女，也是容易被人遺忘的一族。因為偷藏過河童(有可能是K隆人)而被禁固在獄中，而原來的監獄便是現在日向家的地下室，因此她去世後便一直附在日向家裡。因為有她的存在，所以媽媽才能以便宜的代價購入這所房子。平常以人型的印記現身在日向地下家的牆上以示自己的存在，但也不時暗中參與眾人的活動。在漫畫版中前向桃華介紹自己的名字"觀世"，為日向家的地縛靈。後來因雲霄飛車升天的時候返回日向家。
星座:雙魚座
血型:A型血
本體為蛞蝓，Keroro為了來對付夏美而改造的。因為有著正義的心，不想做壞事，為了夏美轉而對付Keroro。後來居住在556的鄰居，喜歡拉比
惡搞的是《奧特曼》的形象。
CV:金田朋子
556的妹妹，與556同居在藍星中，是很溫柔、體貼的妹妹，唯一可以看出556狀態變化的人，經典是鞠躬和道歉。頭戴兔耳，據說是TV明星?!
在Kerozero(Kerozero是講述keroro小隊到達藍星前的故事，插在第6季中)中出現的的人工智慧，後來程序本體轉移到一顆冰凍行星的電腦上離開，之後由K-6001接管K-6000的任務。
舊時日軍軍銜:
日本在明治維新後組建新軍，仿歐美國家設立軍銜體制，分五等十七級，分別為:
將官:大將、中將、少將
佐官(相當於西方的校官):大佐、中佐、少佐
尉官:大尉、中尉、少尉、準尉
曹士(相當於西方的軍士):曹長、軍曹、伍長
兵:兵長、上等兵、一等兵、二等兵
軍曹位於曹士這一等的第二級，相當於西方國家的"中士"這一級。軍曹佩戴的肩章(1939年後改為領章)為紅底中間一道黃色橫槓，綴兩顆五角星。軍曹雖然不屬於軍官行列，但也配有軍刀。
日文方面，並於2004年開始在東京電視臺播放。中文方面，動畫版於2005年初開始在香港有線電視播放，並由朱茵主唱香港版主題曲;香港無線於2006年7月3日也播出第一季，主題曲由鄭嘉穎演唱;臺灣卡通頻道則於2005年3月12日起播映;中國大陸則於2005年年末由華娛衛視播放臺灣配音版。首部劇場版電影《超劇場版 Keroro軍曹》則於2006年3月11日在日本上映(同年暑假在臺灣上映)。每周四、五5:15於在香港翡翠頻道播出。