都愛拆禮物和商品
但有多少人注意到，
它們的包裝盒很多都是
天地蓋盒型的↓↓↓
PS.什麼是天地蓋？ 天地蓋指的是一種盒子的樣式。紙盒的蓋為「天」，底為「地」，故稱天地蓋。天地蓋又稱天地盒，被廣泛應用於各類精裝禮品包裝盒、鞋盒、內衣盒、襯衫盒、手機盒等各類包裝盒。
天地蓋結構簡單，模式化的比重大，在實際的生產中，很容易形成標準化，從而實現自動化生產，降低成本，相對於工藝比較複雜的摺疊盒、書型盒，具有不可比擬的優勢。
在天地蓋生產中，紙張通過模切、覆膜等步驟，製成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然後再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業。
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Next！具體了解下，天地蓋自動化生產線如何進行貼合的？
1.面紙過膠
2.通過機器視覺定位，實現機器人抓取半成品盒，並與上過膠的面紙進行貼合
（註：視頻為眾為興方案）
3.進行壓盒固定
4.進行成型工藝
5.最後，輸出成品盒
從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，後期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術，而要做到高速、高精，視覺定位是關鍵。
對此，眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統，同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215，可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外，該系統操作簡便，在人機互動界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。
受前段工藝限制，半成品盒的直角會有毛邊和變形，紙張長寬比不一、不平的不良情況，嚴重影響了貼合的精度。此外，同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。
不良情況:
目前業內常用的視覺方案是，分別求紙張和盒子的對角來確定中心點，但受上述不良情況影響，致使所求中心點偏位，嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。
針對上述難點，眾為興AVS視覺系統推出的基於測量的天地蓋定位方案，包含兩種方式：
① 測量方式：通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位；
② 提取角點方式：通過提取面紙裁切角的角點，完成面紙的定位。
這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形，保證了來料一致性，進而完成位置和角度的糾偏，配合眾為興SCARA機器人AR4215，準確的將紙張和盒子貼合在一起，最終精度達到±0.1mm。
本方案中，眾為興AVS視覺操作步驟：
上相機面紙
下相機盒子
提取面紙角點
生產過程中，由於機械晃動，導致貼盒效果會有偏位現象，常用做法需要暫停機器人然後手動修改x、y、c方向的補償值，此方式會影響生產效率且操作不簡便。
AVS視覺軟體結合SCARA機器人，研發出機器人控制功能，實現了人機的交互，可根據盒子和面紙規格，配置多種方案，實現一對一配置；可在人機互動界面實現補償值的調整。
本方案中，眾為興SCARA機器人控制界面
最後，我們總結下方案概況:
採用四相機定位，機器人具備完善的視覺標定方式，最終精度達到±0.1mm；
可檢測半成品盒直角變形、毛邊，紙張長寬比不一、不平等來料不良情況；
人機互動界面友好，切換產品方便簡單；
調試簡單，自動標定方便，完成一次標定只需5分鐘。