南利河是中越兩國的界河，河岸地勢陡峭，兩側茅草密集、灌木叢生。雨季時河流湍急，行人難以渡河，但旱季時河水平緩，很容易徒涉。從越南那一側渡過河口，就能抵達我國田蓬鎮，是兩國邊民做生意或者訪親友的重要通道。對越反擊戰爆發後，越南邊民依然會走這條秘密通道，到我國境內趕集。但是，這也為越南特工潛入我國提供了便利。（下圖：我軍偵察兵抓獲的越南俘虜）
南利河口處在兩國防禦間隙，防守相對薄弱，越南特工時常偽裝成老百姓，秘密潛入我國境內進行情報偵察，活動十分頻繁，嚴重威脅我國邊境和百姓生命財產安全。為了打擊越南特工的囂張氣焰，濟南軍區26軍76師偵察連（解放軍第6偵察大隊3連），於1985年8月10日奉命進駐田蓬鎮。
任務展開後，3連通過詢問邊民、邊境偵察、滲透偵察等手段，很快掌握了越南特工的活動規律，以及出入中越邊境的秘密通道。同年9月14日，偵察連接到報告，近期有可疑人員時常在南利河口附近活動，極有可能是越南的特工人員。政委梁俊生、偵察科長劉雲國對情報進行了分析，決定組織3連設伏，來個守株待兔。（下圖：隱藏於草木中的我軍偵察兵）
為了順利完成任務，3連安排了2個戰鬥編組：伏擊組12人，由副連長高洪巖帶領；接應組8人，由連長祝玉富帶領，並提前進行了模擬演練。9月15日晚9點，2個戰鬥小組從田蓬鎮出發，沿老寨、小河向伏擊位置接近，於次日凌晨3點，抵達預定位置。
16日早8點，5名越南邊民朝著伏擊位置走來，由於無法辨別身份，為了防止誤抓，過早暴露我軍行動企圖，伏擊小組決定暫緩行動，將他們放入我國境內。8點10分，伏擊小組接到情報人員報告，說在牛蓬村附近發現一名叫羅米達的可疑人員。
8點25分，羅米達離開牛蓬村，向公路方向走去。梁俊生命令伏擊小組繼續埋伏，讓祝玉富帶著兩名戰士進行尾隨，查明其身份；劉雲國帶著另外2人在田蓬方向截擊，視情況進行抓捕。
8點45分，羅米達來到公路小橋，2個化裝跟蹤的戰士將其一前一後夾在中間。10點鐘，羅米達來到木卓街，和當地百姓閒聊搭話，跟蹤的戰士也裝作買東西，在他周圍分散開來。
10點20分，羅米達向木央街方向走去，跟蹤組的戰士立刻詢問和羅米達搭話的老百姓，得知他曾詢問我軍近期是否往田蓬方向增兵、軍車裡有什麼貨物、有沒有運輸火炮等問題。至此，他的特工身份完全暴露，跟蹤小組沒有立即實施抓捕，而是繼續進行跟蹤。
中午12點，羅米達來到木央街，鑽進一家小飯店吃飯，邊吃便跟周圍的人談話。聽說他想要幾張軍報和政府文件時，一名戰士立刻上前搭話，說是可以給他提供材料，但是要回田蓬鎮拿。下午3點，跟蹤組的戰士與羅米達一同上車，返回田蓬鎮。
下午4點左右，汽車即將抵達公路小橋，羅米達突然產生警覺，聲稱自己有事，改天再去田蓬拿資料，要求下車。但戰士們早就跟司機打了招呼，司機藉口中途不能停車，拒絕了羅米達的要求。他無計可施，只好回到座位上。
下午4點半，客車抵達田蓬鎮，戰士引著羅米達向偵察3連的駐地走去。羅米達感覺上當，立刻轉身逃跑，被跟蹤組的戰士一把按倒抓獲。晚上8點，伏擊小組也順利返回駐地。
整個抓捕過程歷時一天，3連未開一槍，通過誘捕的方式抓獲敵特工一名，繳獲化妝物品 8件，以及一把匕首。通過審訊得知，羅米達為越南苗王縣縣大隊偵察班長，此次潛入我國境內，就是為了獲取我軍前線情報的。