PLC能夠讀到的信號，實時性那種，不是開關量，就是模擬量，當然有人說高速通訊也算可能也可以，但是那種只是傳輸過程而已，也需要現場的開關量或者模擬量變送而來。而速度傳感器的介質實現，不外是光，電或者磁這幾種形式，請關注：機電貓
通過外加裝置來測量電機轉速
這種測量方法，不拘束是什麼電機和運行方式，主要是考慮如何安裝問題，但是要考慮精度和測量頻率問題。
1、安裝編碼
在電機轉軸後邊直接裝上一個編碼器，這種一般是要求精度非常高的場合，比如增量型編碼器，有ABZ三相，零相Z每轉都有一個脈衝，而AB相每轉會有非常多個，比如1024線這種規格的，每轉會有1024的A相和B相脈衝出來，這些脈衝直接給到PLC，通過PLC的高速測量埠讀取，PLC可以通過中斷的方式來一定時間讀取脈衝個數，經過簡單的乘除運算就可以算出一分鐘都多少個脈衝，相當於多少轉。
以零相Z脈衝來考慮，比較簡單一點，每轉有一個脈衝輸出給PLC，假如電機轉速是N轉/分，每秒PLC讀到的脈衝數是m，於是有m=N/60，這樣電機轉速N=60m。
編碼器有光電形式的，也有磁編碼器，光電的精度比較高，磁編碼器可靠性比較好，但是價格相對都比較貴，而且一般也比較脆弱，安裝時候要注意避免負載或者其他東西衝擊。
2、接近開關
接近開關，一般常見工業上使用的是電感原理的，只要電機軸或者拖動的複雜上，周期性會有凹凸的鐵質之類變化，會引起磁場變化，這時候接近開關會在明顯體積變化的鐵質部位感應出一個脈衝來，這樣每轉可以讀到這個脈衝輸出，類似於編碼器的零相脈衝，計算方法也參考上邊編碼器的計算方法。
接近開關價格比較便宜，不過一般也只能測量到每轉一個脈衝，如果想測量更高精度，需要在電機軸上安裝多齒的齒輪盤來讀取一周多個脈衝。
另外也有光學類的接近開關，需要有一些反光裝置，或者通過對射的方式來實現，安裝起來有點麻煩，需要電機軸或者負載上做一些簡單的加工，比如安裝反光板之類。
如果要求靈敏度比較高，可以使用光纖頭來感應，也可以看作一種特殊的接近開關。
3、霍爾加磁鐵
霍爾元件可以測量到磁場變化，如果在電機軸上加裝一個小磁鐵，通過霍爾在邊上隔開一定距離，當磁鐵旋轉到離開霍爾比較近的地方，霍爾會感應到，會輸出一個反轉電壓，這時候PLC會接收到，道理也等同於接近開關，只是因為霍爾往往是OC輸出，接入PLC的時候，需要加一個1-3K左右的上拉電阻。
4、測速發電機
測速發電機，是在電機軸上安裝一個小直流發電機，輸出電壓和電機轉速一一成正比例，只要通過PLC模擬量讀取這個電壓值，就可以知道當前電機轉速大小，當然這個數據是模擬量的，測量時候需要考慮校準和抗幹擾問題。
5、機械方式
有一種儀表，可以通過一個小輪子，壓在電機轉軸上，電機帶動它也旋轉，大小輪子的線速度一致，這時候它可以通過發電或者讀取脈衝形式，來知道小輪子轉速，這時候通過線速度和角速度關係來反推電機轉速。
利用電機內部量來間接測量轉速
電機運行，不外有電壓，電流和頻率這些數據，而且大部分電機轉速會和這些數據成一定的比例關係，只要電機已經安裝了驅動器，通過驅動器變送出這些數據，就是轉速量，當然可以以模擬量的格式輸出給PLC使用。
1、變頻器
電機的轉速n = 60 f / p，在電機極對數一致的情況下，頻率f和轉速成正比例，所以改變電機的頻率也就可以改變電機的速度。在裝有變頻調速的電機而言，只要讀到變頻器的實際頻率值，就可以算出電機轉速，事實上變頻器會有實際轉速這數據輸出的，大多數以通訊的格式來給PLC使用，有些也有開關脈衝輸出埠的，具體要看變頻器的設計。不過變頻器因為負載波動問題，讀過去的轉速，精確度未必很高，如果要求很高，還是要讀取矢量變頻器的編碼器數據。
2、直流調速
根據直流電機的轉速公式：轉速n=（電樞電壓U-電樞電流I*電樞內阻R）/kφ，在勵磁電流不變情況下，電機運行在恆轉矩模式，kφ這些磁通參數不變，而電機電樞內阻R非常小，所以在電樞電流不大情況下，轉速n=電樞電壓U，只要測量到電樞電壓，就可以知道電機當前轉速。
實際上，很多直流驅動器，包括無刷驅動器，都帶有電機轉速輸出接口，當然一般也是模擬量的，PLC可以直接通過模擬量埠讀取。
3、電流方式
這種方式，往往是通過電機主迴路上，安裝霍爾或者取樣電阻來讀取電流通斷來判斷，適合步進電機或者無刷電機這些輪流導通的脈衝形式電機。
不管是何種方式驅動電機，電路實際上都比較簡單的，往往都是簡單的方法電路，而且在測量裝置裡邊已經集成好了，你需要做的，只是正確選型和注意接線，畢竟PLC有NPN和NPN兩種開關量輸入形式，需要匹配對就是了。