以高聳的山峰和野生動物而聞名，旅行者數量遠遠超過神奇峽灣。主教冠峰(Mitre Peak)1682米，是世界上從海底直接矗立起來最高的山峰之一，名字由來是因為山峰類似主教的冠冕。
主教冠峰是關於峽灣風景拍攝和宣傳中出境最多的。波紋瀑布(Bowen Falls)高161米，是米爾福德峽灣境內永久瀑布中的一個。另外一個永久瀑布叫斯特林瀑布(Sterling Falls)，高155米。另外在米爾福德峽灣境內，旅行者還可以近距離觀看岸邊的海豹。
運氣好的朋友還可以看到企鵝、海豚和鯨 魚。峽灣一年365天中有200多天都在下雨。煙雨濛濛的峽灣更有仙境的感覺，可以觀賞到許多瀑布從天而瀉、珠簾百川的壯美景觀。
旅行者還可以選擇參加遊輪公司的「大巴+遊輪」或「飛機+遊輪」峽灣遊覽的一日遊項目。「大巴+遊輪」一般行程是7:00左右出發，途中在蒂阿瑙停留30分鐘休息，司機會在米爾福德公路的主要景點停車，供遊客拍照。
去峽灣的時候會先經過一個Te Anau小鎮（靜謐的小鎮），然後會穿越國家森林公園（各種雪山，娟娟溪流，小動物們），中途有不少停靠點給你下車拍照上洗手間，所以儘管旅途很遠也不會很枯燥和疲憊。我是第一次見到融雪到山腳下又形成一大片的積雪，幾乎要漫到公路上。
坐船遊峽灣可以欣賞山澗瀑布，瀑布水霧在陽光下形成彩虹，這麼近距離看彩虹相信是很多人的第一次。還可以看到懶洋洋曬太陽的海獺，如果運氣好還可以看到不時出沒海面的海豚。峽灣地區水分充沛，雲朵繚繞讓景色千變萬化。從皇后鎮去往峽灣的路上景色不錯，有鏡湖，和冰川地貌和瀑布。如果自駕要注意這裡山路彎多坡多，小心駕駛。