20款豐田埃爾法在外觀上的改動是很大的，外觀方面的改款在於它的前臉、尾部、前大燈、尾門飾條和輪轂這些都有不同程度上的改變，20款埃爾法中控顯示液晶大屏升級，動力2.5油電混合 相比與19款的前臉更顯得剛勁威猛，前臉造型比前款線條更加均勻清晰，包圍處也有略微的延伸20款豐田埃爾法3D立體大氣前臉。
新款埃爾法專屬的徽標，鍍鉻裝飾條與LED前大燈、倒梯形格柵渾然一體，締造高貴莊嚴的3D立體前臉造型，於霸氣凌厲中彰顯氣度，奢華大器風範，引萬眾頃贊，高質感LED前大燈（集成轉角照明系統、帶自動水平控制系統）並排雙LED燈組，鍍鉻裝飾條嵌於其間，營造豪華車專屬的強烈存在感，令人印象深刻，下燈組採用雙線燈設計，未來感呼之欲出。
20款豐田埃爾法恢宏氣勢與生俱來，讓世界為之屏息，凌厲側身線條，與低重心車身、剛勁動感的尾部身姿一氣呵成，行止間自成氣象萬千，動人心魄，在私享的領地舒展自如，第二排電動Ottoman寬適旗艦座椅，座椅尺寸寬敞，擁有長距離滑動空間，配置全傾倒功能，以更立體的設計提升側向支撐力，寬闊空間與精湛工藝讓您全程奢享尊榮。
20款豐田埃爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄，它通過飽滿有力，恢宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現「恢宏大氣，尊貴而不失動感」的設計目標，20款豐田埃爾法從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻。
20款全新埃爾法以完善華美的姿態幽靜所形成的、以卓越至高的轎車製造規範，借今世轎車製造工藝之精粹，出現出獨一無二的尖端享受，輕量化車身，完善地交融了高機能手工、無與倫比的質量和質料選擇。不光改寫完善座駕的駕乘規範，更從頭解說了極致尊，新款埃爾法中規版顯然更加擅長用細膩的做工與精挑細選的內飾材料去營造安逸、奢華的內部氛圍。而靈活多變的內部空間，也正是一輛MPV的賣點所在。
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