作為目前兩部最受歡迎的動漫系列中的兩大主角，《龍珠》的悟空和《一拳超人》的埼玉老師經常被漫迷們相互比較，尤其是關於哪個角色會在單獨較量中獲勝。雖然悟空是整個《龍珠》系列中強大的戰士之一，但從他的戰鬥經歷來看，也絕不是百戰百勝的，甚至多次遭受慘敗。同樣作為一部格鬥動漫，埼玉在《一拳超人》中的地位無可動搖，他能夠承受最具毀滅性的攻擊而不會退縮，並且只需一拳就可以擊倒每個對手。儘管兩人在戰績上有差距，但悟空已經發現了一項新招式，可以使他在與埼玉之間的對決中勝過對手，這就是自在極意功。
在《龍珠超》力量大會末尾，悟空在與吉連戰鬥時吸收了超級元氣彈的能量，從而使悟空突破了自己的正常極限，成功激發出自在極意功。雖然悟空在最初掌握自在極意功時只能維持很短時間，但經過梅爾斯的訓練，悟空如今已經可以自由觸發自在極意之兆了。雖然不清楚這股神的力量能否給予悟空足夠的力量打敗琦玉，但它確實會帶來明顯的優勢。即使沒有掌握完全的極意，悟空的反應就達到了幾乎本能的水平，已經能夠輕鬆躲避任何攻擊。憑藉這招，悟空得以淘汰強大的融合賽亞人凱夫拉，同時極大地消耗了吉仁，最終由悟空，弗利薩和人造人17號的共同努力下贏得了勝利。
在《龍珠超》第二部中，被摩羅打敗的悟空開始在天使梅爾斯的帶領下進行訓練，希望能夠擊敗摩羅和他的囚犯軍團。悟空現在可以隨意發動自在極意之兆，儘管由於身體會承受巨大的體力消耗，他的這個招式也不能保持太長時間。但是，只要悟空可以熟練掌握自在極意功，只需要幾分鐘的時間就足以結束戰鬥，並且最後依靠龜派氣功解決對手。
崎玉通過他令人驚訝的簡單鍛鍊就獲得了不可思議的力量，並藉此消滅了他曾經遇到過的任何對手。只需一拳就能解決敵人，埼玉的招牌就是他那不可思議的拳頭。對於悟空來說，掌握了自在極意功就可以躲避琦玉的所有攻擊，使埼玉的絕招完全無用。悟空以自在極意功為切入點，結合其他招式，或許會有機會打倒埼玉。
悟空與埼玉之間的戰鬥好比是火星撞地球，因為這兩位動漫英雄的實力在整個動漫界都是首屈一指的。這場關公戰秦瓊的對決，勝負實在難料，卻也給了我們可以無限幻想的劇本。
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