劉曉曄生活中體現得性感、俏皮，苦練小提琴八年的經歷，讓她女人味兒十足。作為演員的她，在《新還珠格格》中所飾演的「令妃」除了保留了老版角色中的優勢外，青春靈動的表演也給「令妃」這個角色添加了一絲可愛。另外，在電視劇《醜女無敵》中飾演強勢的蘇蕾，憑藉她以剛克柔的精湛表演，將蘇蕾這個霸氣、雷厲風行的富家女詮釋的活靈活現、爽勁兒十足
2000年，還在讀大學的劉曉曄，出演張輝執導的古裝喜劇《皇嫂田桂花》， 並在劇中飾演心狠手辣而後改邪歸正的「女刺客」藍小青，而這也是劉曉曄的首部影視劇作品
2001年，出演譚銳銘執導的古裝愛情劇《滄海遊龍》，飾演木烏拉公主銀狐；同年，領銜主演根據鄭峰長篇小說《蓼花河》改編的年代抗戰片《空山》
2002年，在警匪懸疑劇《無怨無悔》中，飾演谷少剛的妻子商君茹；；8月，與張庭、吳大維、牛莉合作出演的古裝動作劇《皇后進宮》首播；同年，她還出演了宋學斌執導的警匪劇《無悔的忠誠》。
2006年，與聶遠、孫海英、于震合作出演軍旅題材劇《男人的天堂》。2007年，出演張紹林執導的都市愛情劇《女人本色》，飾演杜林的女友劉菁；同年，出演李小龍執導的軍旅題材劇《那些迷人的往事》。
2010年，與六小齡童、遲重瑞合作出演古裝神話劇《吳承恩與西遊記》，飾演沈坤的妻子苓珍。2011年，與李晟、海陸、張睿合作出演古裝愛情劇《新還珠格格》