蜥蜴，屬於冷血爬蟲類，和它出現在三疊紀時期的早期爬蟲類祖先很相似。大部分是靠產卵繁衍，但有些種類已進化成可直接生出幼小的蜥蜴。蜥蜴通常有四隻腳，所以又稱為「四腳蛇」。蜥蜴是爬行動物綱中最龐大的家族，有記錄的品種超過4700種，棲息環境也廣布各地，有生活於水中、棲息於沙漠、潛藏於地下、攀爬於樹林、甚至是飛翔在空中的，而且會為了環境的差異而演化出各種不同形態。
蜥蜴與蛇的區別是：
1．蜥蜴下頜骨的左右兩半以骨縫結合，不能活動，口不能張大。蛇的下頜骨左右兩半以韌帶相連，彼此間可拉開，這是蛇的口可以張得很大的原因之一。
2．蜥蜴一般具有四肢，即使四肢都退化無存的種類，其體內必有前肢帶（肩帶）的殘餘。蛇一般不具四肢，即使有後肢殘餘的種類，其體內也絕沒有前肢帶的殘餘。
3．蜥蜴多具有活動的上眼瞼和下眼瞼，眼睛可以自由啟閉。蛇的上下眼瞼癒合為一透明的薄膜，罩在眼睛外面，看起來，蛇眼永遠是睜開的。
4．蜥蜴多數種類的舌頭都較寬大肥厚。蛇的舌頭都很細長，前端分叉甚深，基部位於鞘內，常通過口前端的缺刻處時伸時縮，藉以搜集外界（主要是食物）的「氣味」分子，送入鋤鼻器產生嗅覺。
5．蜥蜴一般都有外耳孔，即使沒有，也可從外表看出鼓膜的所在。蛇沒有外耳也沒有鼓膜，所以外表上看不出聽覺器官的痕跡。
6．蜥蜴的尾巴都較長，一般約等於（或僅略短於）頭體長，或為頭體長的2~3倍。蛇的尾巴相對較短，為體長的 1/2到1/4（即尾長佔全長的1/ 3 ~1/ 5）。
2015年6月，英國Merseyside一家爬行動物養殖場孵化出了一條有著兩個頭的稜皮蜥，據稱全世界只有四例。這條小蜥蜴有兩個頭，但共用一個身體。這條小蜥蜴的兩個頭能各自移動並飲水。