獨自到富士山旅遊的高中生優子，卻在半路上迷路了，這時另一位愛好露營的女孩凜來到了她身邊，兩個女孩就在在篝火錢相識了，隨後又遇到同樣愛好戶外運動的其他三個女孩，露營生涯便從富士山相遇開始了。
《搖曳露營》中畫風的清新，五個女孩相處自然，動漫中大量關於露營細節的刻畫，也為動畫增添了不少真實感和親切感。特別是其中五個女孩子，各有特色，推動了整部動漫的劇情發展，並且還是自然萌。
各務原撫子
在獨自到富士山旅遊的途中不幸迷路，恰好遇到愛好露營的凜，被凜所救，之後就愛上了露營活動，並加入了高中的野外活動社團。撫子總是開朗樂觀，喜歡令人愉快的事情，每次笑的時候都特別讓人溫暖，當然本人也是非常蠢萌了，偶爾有點小冒失但很有活力，還是一枚小吃貨。
志摩凜
在爺爺的影響下開始露營活動，是一個獨自露營的女孩。喜歡野外活動的凜經常一個人活動，不太喜歡與別人交流，但自從遇到睡過頭的撫子，兩人相識後就經常聯繫，一起分享旅途中的趣事和景色，獨立而不是溫情的凜總是讓人會不由自主的靠近。
大垣千明
千明是個行動派，由於「想要露營！」，而和葵一起成立了野外社團。膽大心細的千明負責露營的場所和準備露營的工具，總能給小夥伴們帶來一些有趣的東西。開朗的千明有著吵鬧而快活的性格，也有著愛流淚的充滿人情味的一面。
犬山葵
時刻關注大家的葵是野外社團的隱形領袖，性格沉穩。每次社團遇到無法解決的問題，葵總會想出辦法解決，本人也是非常萌萌噠的妹子一枚。
齊藤惠那
齊藤惠那是凜的朋友，喜歡自由自在的野外露營活動，是個熱心腸的女孩。在凜遇到與人交往的問題時，待人真誠的惠那會給凜提出建議。還養了一條叫竹論的小狗，露營是會待在身邊。