引 言
1 gdb對嵌入式軟體的調試模式
許多非Linux的嵌入式系統已經在使用gdb與gdbstub對目標板進行遠程「交叉調試」；然而，因為Linux內核實現了ptrace()系統調用，所以在對嵌入式應用程式進行調試的時候並不需要gdb stub，而採用gdb套件提供的gdb伺服器來對目標板上的嵌入式應用程式進行調試。
目標板上的gdb服務端gdbserver與主機上的gdb調試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的「交叉串行連接」和使用網口的「TCP／IP」聯機。鑑於PC端的方便性以及串口資源有限，尤其是現在的筆記本電腦甚至已經不存在串口，所以，大多採用TCP／IP方式，即PC主機與目標板通過網線直連或者PC機與目標板通過路由或者hub等組成區域網通信。這種調試模式如圖1所示。
2 在VIM中實現對嵌入式軟體的調試
我們知道，gdb的功能雖然強大，但由於其基於命令行的操作，所以調試過程不直觀，而且Windows下的調試環境集調試與代碼編輯為一體，當出現bug的時候，可以方便地對原始碼進行修改，相比而言，gdb在這方面又有失色。既然VIM和gdb的功能如此強大，又完全免費，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發模式，那麼有沒有將二者強強聯合的方法呢?有，那就是vimgdb。
vimgdb是給VIM提供一個可選特性的補丁。它可以在VIM編輯器裡提供完整的gdb調試器支持，比如設置斷點、查看變量值、gdb命令補全等等，並且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實現時嵌入式軟體調試的具體過程。
2．1 系統環境及所用軟體包版本
PC作業系統：Ubuntu8．10。
PC編譯器：GNU gcc4．3．1。
PC調試器：GNU gdb6．8。
目標板Linux內核：2．6．13。
目標板CPU：S3C2440(ARM9架構)。
交叉編譯器：arm―linux―gcc3．4．1。
交叉調試器：自編譯GNU gdb6．8。
目標板gdb服務端：自編譯GNU gdbserver6．8。
跨平臺開發工具路徑：～／build-tools／arm―linux，且已經設置好系統路徑變量。
測試代碼及程序路徑：～/test，包含程序代碼test．c及Makefile。
所用軟體包存放路徑：～／down。
所用軟體包：VIM編輯器源碼vim一7．1．tar．bz2、vimgdb71-1．13．tar．gz、GNU gdb源碼gdb-6．8．tar．bz2。
2．2 對VIM源碼打vimgdb補丁並編譯安裝
①運行下面的命令，解壓VIM源碼及vimgdb補丁文件，並對VIM源碼打補丁：
執行完上述操作後，VIM將會被安裝在／usr／local路徑下。如果想修改安裝路徑，可在上述的編澤安裝前，打開～／down／vim71／src／Makefile文件的862行安裝路徑選項並修改。如將VIM安裝在／usr路徑下，則將862#prefix=$(HOME)修改為862 prefix=／usr。
③安裝vimgdb的runtime文件，運行下面的命令：
ca～/down/vimgdb
tar zxfv vimgdb_runtime．tgz―C／usr／share／vim／vimfiles
2．3 建立交叉調試嵌入式軟體的gdb組件
①編譯嵌入式gdh調試器服務端gdbserver，運行如下的命令：
將當前目錄下的gdbserver拷貝到目標板文件系統的/bin目錄下，以備交叉調試用。
②編譯安裝交叉調試器gdb，運行如下命令：
注意，這裡的prefix的值必須填寫絕對路徑，而不能用「～」來替代用戶路徑／home／popeye，否則會提示prefix路徑賦值錯誤。然後運行：
make
這個過程中，可能會出現圖2所示的錯誤。
出現這種情況的原因是，編譯規則中選擇了警告選項「-Werror」。它會將所有的警告轉變為錯誤，而且出現的有關「getwd」函數的提示信息表明，這裡編譯器檢測到的應該是一個「警告」，而不是真正的語法錯誤。所以，需改正編譯選項：
cd～／down／gdb一6．8／gdb
gedit Makefile
注意，此處的MaKefile是在執行完上述的make命令後才產生的，在最初的代碼包裡不含有這個文件。對文什的145行進行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即
2．4 在VIM中實現對嵌入式軟體調試前的準備
在嵌入式軟體開發過程中的習慣做法是：首先，在PC機上編譯調試程序，如果在PC機上運行正常，再進行交叉編澤。然後，將軟體移植到目標板上，如果在目標板上出現bug，再用交叉調試器arm―linux―gdb進行調試。
簡而佔之，對嵌入式軟體的調試過程包含兩個部分：PC機上調試部分和嵌入式平臺上的凋試部分。在這個過程中，可能既用到PC機上的調試器gdb，又用到交叉調試器arm―linux―gdb，而對應的是同一個原始碼程序和運行在不同平臺上的兩個可執行程序。同時涉及兩個調試器轉換的問題，但vimgdb只能對寧符串為「gdb」的系統命令進行調用。下面，將這個比較困難的問題簡單化：
①編輯適用的Makefile，控制生成對應不同平臺的可執行程序：
cd～／test
其中，test．c為實驗代碼，Makefile為編譯規則，我們簡單編寫Makefile的內容為：
當執行「make test―pc」命令時，就會生成可運行在PC機上的可執行程序；執行「make test一em」則生成可運行在嵌入式目標板上的可執行程序。
②修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實現PC調試器與交叉調試器的輕鬆切換。
首先，針對vimgdb只能對字符串為「gdb」的系統命令進行調用，做如下的工作：
其次，編輯文件／etc／vim／macros／gdb_mappings．vim。主要修改和添加的部分為：