棧橋由橋墩、橋臺、鋼梁、跳板梁和升降機械設備等組成。棧橋的結構形式與橋梁基本相同,不同的是橋梁的梁部結構和軌面固定不動、全部跨越河道,棧橋的梁部結構和軌面可隨水位的漲落而升降,軌面坡度可隨之調節。此外,棧橋只伸入水域一部分。棧橋的下部結構為混凝土或鋼筋混凝土的橋墩和橋臺;上部結構為鋼板梁或鋼桁梁。橋墩和橋臺是支承橋梁上部結構和荷載的構築物。橋臺在棧橋靠岸一端,與路堤相連。跳板梁是連接棧橋和渡船的設備,它在棧橋入水的一端。

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