英國愛丁堡大學Michael Herrmann博士訪問瀋陽自動化所

　　6月7日至6月21日，應中國科學院瀋陽自動化研究所自主水下機器人技術研究室斯白露研究員的邀請，英國愛丁堡大學J. Michael Herrmann博士訪問該所。Herrmann博士在訪問期間舉行了2場專題學術講座和1次學術報告，並與封錫盛院士及研究室相關科研人員進行了深入交流。

　　6月11日、12日上午，Herrmann博士舉辦了2場Reinforcement learning in robot專題學術講座，詳細介紹了增強學習的背景、現狀和未來，並針對貪婪學習、Q-學習進行了細緻講解。

　　6月17日下午，Herrmann博士作了題為Self-Organized Criticality in Networks, Swarms and Roberts的學術報告，著重介紹了增強學習在機器人中的應用，以及自組織臨界行為對機器人自舉（bootstrap）學習的啟發性。報告首先對愛丁堡大學信息學院感知、動作和行為研究所利用增強學習開展的各式各樣的機器人研究進行了介紹，並通過豐富的視頻演示了機器人如何進行自主行為優化、感知環境。隨後，Herrmann博士對網絡的自組織臨界性理論、及其對於信息傳遞、行為優化的啟發性進行了深入的講解。最後，還簡要介紹了愛丁堡大學正在開展的Particle Swarms Optimization研究。

　　Herrmann博士致力於神經網絡與大腦感知方面的研究，1993年獲萊比錫大學博士學位。之後先後在丹麥的NORDITA研究所、日本RIKEN腦研究所、哥廷根的馬普所從事博士後研究。2002年開始在哥廷根大學任教，並於2008年開始在愛丁堡大學任教。通過Herrmann博士的來訪交流，使研究室相關人員更明確了神經科學在自主水下機器人上應用的方向。