講五道，就是天、人、畜生、惡鬼、地獄這五道，講六道就是五道再加阿修羅。
為何講五道時沒有阿修羅道？因為阿修羅可以在天道，可以在人道，可以在畜生道，也可以在餓鬼道，只要是非常兇惡的神、人、動物、鬼都可以稱為阿修羅。
把他歸在善道，就是天、阿修羅、人三善道；把他放在惡道時，就是阿修羅、畜生、餓鬼、地獄，這叫四惡道。
阿修羅道以好戰出名，因為有福報而沒有德性，所以將他納入鬼神中，或說是墮落的天人。若於天道中因德行有虧而遭貶墜，就從人道入胎而生，所以人中也有阿修羅。北傳佛教將他列入善道，南傳佛教則將他歸入惡道中。
福報多的阿修羅享受天樂，福報少的住在人間的山地中，所以是介於天及鬼神之間，或與天相同，或歸於鬼類，佛經常講五趣，不列阿修羅趣。
說阿修羅是天神，卻沒有天神的善行，說他是鬼類，又具有神的神通威力。說他是人，又具有鬼類的惡性。他是一種非神、非鬼、非人，界於神、鬼、人之間的怪物。
但是，阿修羅本性善良，也是善道之一，只是常懷瞋恨，爭鬥意志非常強烈，常與天眾戰鬥，所以不算真正的善類。