希臘有一個眾人皆知的大英雄，他是由眾神之神宙斯（Zeus）及凡人阿爾克墨涅（Alcmene）所生，他天生神力，多才多藝，受人民的愛戴，受眾神的賞識，擁有【奧林匹克人】的稱號，他的名字叫赫剌克勒斯（Heracles）。
神後希拉（Hera）嫉妒丈夫宙斯有外遇，所以經常對赫剌克勒斯刻意刁難，赫剌克勒斯要升格為神，必須通過十二道難關。
赫剌克勒斯要完成的第一件事，便是去取墨涅亞巨獅的皮毛。墨涅亞巨獅是一隻極度兇狠殘暴的勐獸，相傳它是巨人與巨蛇所生的怪物，亦有人說它是由月亮上掉下來的。它銅皮鐵骨，凡間武器不能傷它分毫，人們皆聞獅色變，但赫剌克勒斯毫不懼怕，他背著箭袋，一手執弓，一手拿著連根拔起的大樹棒，走進墨涅亞大森林尋找巨獅。
黃昏時份，赫剌克勒斯看見墨涅亞巨獅從森林深處走出來，野獸們皆爭相走避，他躲在樹叢裡，趁機向巨獅射出一箭，但利箭被它堅硬的皮肉反彈回來，掉在地上。巨獅轉頭發現了他，立即昂首狂吼，鬃毛直豎，向他勐撲過來，赫剌克勒斯急忙閃身躲開，從巨獅背後緊緊勒住它的脖頸，活活勒死了這頭巨獅。
但是赫剌克勒斯卻不能脫下巨獅的皮，他便用巨獅的利爪來脫巨獅的皮，終於將獅子皮完全脫下來。他後來用這張堅韌的獅皮造成盾牌，又用獅子的上下顎造成了戰盔。宙斯為了表揚他的勇敢，便把墨涅亞巨獅升到天界，成為獅子座。
古希臘有個國王名叫阿塔瑪斯，他娶了雲間仙女涅斐勒（Nephele）為妻，婚後他們生了一男一女，男孩名叫佛裡克索斯（Phrixus），女孩名叫赫勒（Helle），生活過得很幸福。後來國王阿塔瑪斯寵愛了一個名叫伊諾（Ino）的女人，阿塔瑪斯拋棄了涅斐勒，與伊諾結了婚，被拋棄的涅斐勒便黯然地離開她的兩個孩子和國王，返回雲間。
伊諾受到國王的寵愛，但她一直視赫勒和佛裡克索斯兩姐弟為眼中釘，經常虐待他們，涅斐勒在雲間看到自己的孩子受到後母的虐待，十分氣憤，便請示宙斯（Zeus）降災禍給這個國家。誰知伊諾欲置佛裡克索斯於死地，竟乘機向國王說什麼只有將王子活祭給神，才能免除災難。幸好這個陰謀被神使哈姆斯（Hermes）發現，哈姆斯就送給涅斐勒一隻渾身長滿金毛、長有翅膀的飛羊，讓涅斐勒叫她兩個孩子騎乘飛羊逃往遠方。
赫勒和佛裡克索斯便騎著這隻神異的金毛羊，飛渡了許多陸地和汪洋，但赫勒在飛渡一片大海時，往下只看見一片汪洋，只感頭暈目眩，支持不來，竟墜海而亡。佛裡克索斯救援不及，只好悲傷而去，從此那片大海就以赫勒為名，叫做赫勒海。佛裡克索斯成功跨越大海，到達黑海東岸的科爾喀斯，更受到國王埃厄特斯（Aeetes）的熱情款待，成為埃厄特斯的女婿。
佛裡克索斯感謝天神庇佑之恩，便將金毛飛羊獻祭給宙斯，宙斯為了嘉獎這隻救助佛裡克索斯逃生的金毛飛羊，便把它高高地放在天上眾星之間，成為了白羊座。
在克瑞特國有一個名叫彌諾斯（Minos）的賢君，他對內修治法政，使百姓安居樂業，對外則威震遠方，他為了鞏固王位，於是向海神波塞頓（Poseidon）祈求一隻牛來祭祀，海神波塞頓答應他的祈求，差遣了一隻美麗的水牛從海水中升起。不料彌諾斯竟貪戀這隻水牛的美麗可愛，不忍心殺它作祭品，便違背誓言，把這隻水牛溷於自己的水牛群中，殺了一隻普通的水牛來獻祭給海神。
海神為了懲罰他的失信，使他的妻子帕西法厄生下一個猙獰兇悍、牛頭人身的怪物。這頭怪物既不吃草也不吃肉，專吃人肉，還只吃童男童女的嫩肉。國王對這隻怪物毫無辦法，但為了遮醜，便找來一位巧匠建造了一座迷宮，將這隻牛頭人身的怪物關在迷宮裡。國王彌諾斯要雅典人每九年進貢七對童男童女到克瑞特國，把他們送給迷宮裡的怪物吃。
時光飛逝，又到了第三次雅典向克瑞特國進貢童男童女的日子，剛巧有一位名叫特修斯（Theseus）的英勇少年前來雅典城找他的父親，他目睹人民的憂患，便挺身而出，願意做童男前往克瑞特國消滅那隻怪物。他首先帶領那群童男童女來到阿波羅（Apollo）神殿，獻上用白羊毛纏繞的橄欖枝作為他們祈求保護的獻禮，神諭提示他選擇愛情女神阿普洛迪（Aphrodite）作他的嚮導，並祈請祂的保護，於是特修斯便向愛情女神阿普洛迪做了獻祭。
當英勇俊美的特修斯到了克瑞特國拜見國王彌諾斯後，美麗的公主阿里阿德涅（Ariadne）便深深的愛上了他，公主不忍心特修斯死於牛頭人身怪手中，便送了一個絨線球給他，教他在走進迷宮時將絨線拴在門上，然後邊走邊放線，回來時沿著線路便可以走出迷宮，公主還給了他一把利劍以斬殺妖怪。特修斯很喜歡公主的美麗與智慧，便與公主約定了在消滅怪物後帶她離開克瑞特國。
第二天，特修斯等十四人被侍衛押進迷宮，當大門關上後，特修斯依公主的方法，將線團一頭拴在門上，一路走一路放線，在拐了無數的彎角後，終於走到怪物的住處。牛頭人身怪一見人來，就張開血盆大口，露出獅子似的利牙，垂著頭，發聲怪叫，朝著他們勐撲過來，連特修斯都不由得後退幾步。特修斯緊握利劍，看準機會便向怪物一刀一刀砍去，受了傷的怪物慌忙逃竄，特修斯則緊追不捨，他趁機抓住了怪物的角，以利劍直戳怪物的喉嚨，怪物大吼一聲，便一命嗚呼。
然後，特修斯帶領其他人沿著線路離開了迷宮，並依約帶公主阿里阿德涅離開克瑞特國，乘船來到那克索斯島，一起過著快樂的日子。可是，有一天晚上特修斯在睡夢中見到酒神狄俄倪索斯（Dionysus），酒神對他說公主阿里阿德涅命中注定是酒神的妻子，所以特修斯要放棄對阿里阿德涅的愛。當特修斯醒來，為免惹怒酒神，便在公主還在熟睡的時候，依依不捨地離開了她。公主一覺醒來，發現愛郎離開了，痛哭流涕，傷心欲絕，這時酒神狄俄倪索斯便現身，要求公主下嫁給祂，公主看見這位英俊的酒神，立刻明白這是命運女神的安排，便立即破涕為笑，答應了酒神狄俄倪索斯的求婚。
酒神便與公主在島上舉行婚禮，祂更為公主戴上一頂鑲嵌了七顆晶瑩寶石的皇冠，從此一神一人共同渡過許多幸福快樂的日子，但公主阿里阿德涅始終是普通人，不久便因病去世。酒神失去愛妻，悲傷不已，祂無意中拿起阿里阿德涅那頂鑲嵌了七顆晶瑩寶石的皇冠，想起新婚時的幸福情境，更感悲痛，便氣憤地將這頂冠冕拋向空中，只見這頂冠冕不斷升高，到達繁星閃耀的天空，成為了美麗的北冕星座。
而特修斯在回到雅典後，繼承了父親的皇位，後來更幹了許多英雄事蹟。他死後，宙斯（Zeus）為了嘉許他的功勳，便將他殺死的牛頭人身怪提升到天界，這就是金牛座。