在天主教信仰的教義中有十條誡命，這十條誡命是信徒們的信仰準則。
十條誡命來自於聖經舊約中，在西乃山上、在電閃雷鳴中，天主在石頭上刻出了十誡，讓先知梅瑟帶下山，讓人民遵守。
埃及人奴役以色列人
在聖經舊約記載中，以色列人受埃及奴役400年，由於他們被埃及人奴役，於是日夜哀嚎，痛苦不堪。
天主看到他們的痛苦、聽到了他們的呼求聲，於是在以色列人中興起了先知梅瑟。
先知梅瑟
在梅瑟開始受到天主的召叫的時候，他也不想做這位「帶頭大哥」。梅瑟說自己脾氣急、不會說話，並且給天主說：這個民族的人頑固不化、冥頑不靈、不輕易聽從教導。
梅瑟帶領以色利人向天主祈禱
於是天主給予梅瑟行大奇蹟的能力，使梅瑟也認識到這位天主，實在是一位大有能力的天主。
在梅瑟領以色列人到達紅海的時候，埃及法老的軍隊窮追不捨，眼看以色列人已經無路可走的時候，天主讓梅瑟舉起拿著權杖的手臂，當梅瑟舉起拿著權杖的手臂時，紅海的海水竟然一分為二，以色列人順利的過了紅海。
以色列人在先知梅瑟的帶領下，逃離出埃及的奴役之後，於是在西乃山上，梅瑟受到天主的召叫，天主頒布了十條誡命：
梅瑟分開紅海的水
我是上主你的天主，除我之外你不可有別的神
不可妄呼上主你天主的名；
守瞻禮之日和主日
孝敬父母，尊敬師長
不殺人不害人
不行邪淫
不偷盜
不妄證不毀謗人
不貪圖他人妻子
不貪他人財物
梅瑟帶領以色列人越過紅海
在新約時代，主耶穌又加了一條：「我給你們一條新的誡命，你們應當彼此相愛，如同我愛了你們一樣」。
刻著十誡的石板
十條誡命歸納起來就是兩點：上愛天主、下愛世人。