《卦序傳》曰：物稚不可不養也，故受之以需，需者，飲食之道也。意思是說，事物在幼稚階段不可不需養其身。需字，下卦乾天，上卦坎雨。《大象》曰:「雲上於天，需」是雲在天上而雨還沒有下的意思。
需:有孚，光亨，貞吉，利涉大川。
這個卦是九五陽爻陷入陰爻之中，等待三陽前來解救，坎卦、乾卦中間的爻都是陽爻，因此有孚。需卦時，坎險在前，但乾陽馬上就要升起來了，所以說光明亨通，貞吉。大川雖險，但只要上下相孚，陽長陰消，前往涉之，必有利，但也要等待時機。互卦離，為光為舟;坎水為川，以乾之剛健之性而涉，因此「利涉」。
《彖傳》曰:需，須也，險在前也。剛健而不陷，其義不困窮矣。需有孚，光亨，貞吉，位乎天位，以正中也。利涉大川，往有功也。
這個卦是水氣蒸發為雲，雲集在天上，大雨即將來臨，因此曰需。又乾為老父在內，坎為中男在外，是老父親倚門而望，等待兒子歸來;又乾為進，坎為川，是想要前進而遭遇大水，所以必須等到水退了才能前進，這就是需卦的意思。人最基本的需要是飲食，外卦坎為飲食，而互兌為吃，既九五爻辭「需於酒食」，《象傳》曰:「需，君子以飲食宴樂。」因為萬物必需得到雨水的滋養而能生長，人必須得到飲食的營養才能生存。
內卦為我，我有剛健的性格而追求進取，外卦為敵，其千方百計阻止我前進。前進必然會陷於危險，所以說不可妄動，只有等待時機，貿然前往，就會失敗。到九五爻時，危險已經解除，自然能成就大事，所以說「需，有孚，光享，貞吉，位乎天位，以正中也，利涉大川，往有功也」。在古代，由於交通落後，涉川過江是一件不容易的事，必須要等到風平浪靜之時，否則必然會船覆人亡。
初九在二陽爻之後，有進取的志向，但擔心有危險而不敢貿然前往。九二爻知道坎險在前，恐進而有咎，因此從容待時。九三陽剛而不居中，獨自前進而遇坎險，只有能敬，尚可不敗。六四爻於九五爻相鄰，六四雖能忠於九五，但他卻沒有什麼才幹，被下面三陽爻所懷疑。九五爻有剛健中正之德，能盡需之道，故曰吉。上六，在卦之終，險陷已極，雖有三個剛爻前來尋釁滋事，但「敬之終吉」。
《象》日:雲上於天，需，君子以飲食宴樂。
坎雲在上，乾天在下，陰陽之氣還沒有交會，沒有形成雨，就像君子想出去幹一番事業，但風雲未會，只能飲食宴樂，以待時機。這裡但「飲食」，是粗茶淡飯就能滿足，對飲食沒有分別之心。「宴樂」不是縱情娛樂，而是更高層次上的精神之樂，是素位而行，不憂不怨的意思。
初九:需於郊，利用恆，無咎。
《象傳》日:需於郊，不犯難行也。利用恆，無咎，末失常也。
「郊」指偏僻的地方。「需於郊」是說前途被坎水所阻擋，必須要等到大水退去，就是需要等待的意思。乾卦三個陽爻，以所處於坎水的遠近分別為「郊」，為「沙」，為「泥」，是漸漸接近坎水的意象。初九離坎水最遠，不敢貿然前進，故曰「於郊」。躬耕郊野，不求聞達，始終不改變這個志向，故曰「利用恆」。「恆」是不變的意思，「用恆」者，始終不變。初九能居安思危，恆守其貞，可以免禍，故曰「無咎」。初九爻在乾卦之中，乾剛健而上行，雖然初九與六四正應，但六四陰柔而以坎險為體，初九如果貿然前去，必定有災。所以在需卦初九之時，不如偏居郊野，以等待時機，所以《象傳》曰:「不犯難行也。」
九ニ:需於沙，小有言，終吉。
《象傳》曰:需於沙，行在中也，雖小有言，以吉終
「沙」是靠近水的地方，比初爻之「郊」更近水一步，但比九三之「泥」要遠離危險一些。「小有言」是說有口舌之爭。二爻進初九一步，漸近於險，有「需於沙」之象。九二雖有陽剛之オ，但他上無應，中無助，只有居柔守中，等待時機。然而這個爻距離危險越來越近，雖然還沒有大的危害，但已經有口舌之爭了，故曰「小有言」。互卦為兌，兌為口，為悅，坎為舌，為怒，是說對方出惡言，而我卻不動怒，故「終吉」。故《象傳》曰:「需於沙，行在中也，雖小有言，以吉終也。」「行在中」，指心胸寬廣，有容人之量，終得吉利。
九三:需於泥，致寇至。
《象傳》日:需於泥，災在外也;自我致寇，敬慎不敗也
「泥」為水溼之地;「寇」為坎之象。初九之郊，距險還比較遠，九二之沙離險漸近，九三之泥，已經接近坎險，禍在眼前。九三爻居乾卦之極，過剛而不中，因此，坎險在前也不畏懼，其見上六爻與我相應，依仗自己的匹夫之勇，不辦時機，貿然前行，所以說九三爻是因為自身的原因而「致寇」。所以說在這個時候，應該謹慎小心，不要輕舉妄動，可以免災。
《象傳》曰「災在外」是說坎險在外卦的意思。不是災來害九三，而是九三自招其災，故曰「自我致寇」。如果我能敬慎，自然不會失敗，故曰「敬慎不敗也」。
六四:需於血，出自穴。
《象傳》曰:需於血，順以聽也。
這個爻與上六同言穴者，因為同處坎卦之中。血有殺傷的意思，穴是危險之地。六四入坎險殺傷之地，被賊寇所傷，故「需於血」。六四重陰柔弱，居坎險之初，被三陽所逼迫，面臨大難之時，只有能柔順居下，雖受小傷不至於大兇，終會出險。六四上比九五，被九五所救，九死一生，故「出自穴」，就像孔子解匡人之圍，文王脫羑裡之難。
《象傳》「順以聽也」者，是說六四能順從九五之教誨。坎為耳，有聽之象。
九五:需於酒食，貞吉。
《象傳》曰:酒食貞吉，以中正也
五爻陽剛而居尊位，居中得正，但被兩個陰柔所困，暫時不能得志，只有飲食宴樂，等待時機。這裡的飲食宴樂不是指吃喝玩樂，飲食是有目的地需養其身，宴樂也不是縱情聲色之樂，是樂觀處世，等待時機。這個卦就像楚莊王，不鳴則已，一鳴驚人，故曰「貞吉」。
《象傳》日，「酒食貞吉，以中正也」。九五尚在險中，需要臣民救駕，共度難關。為人君者只要形端影直，臣民必然願意追隨，有百姓擁戴，自然可成大業。《彖傳》曰，「需，有孚，光享，貞吉，位於天位，以正中也」。此爻變則為泰，天下泰平之象。
上六:入於穴。有不速之客三人來，敬之終吉
《象傳》曰:不速之客來，敬之終吉，雖不當位，未大失也。
上與四同處坎卦，有穴之象。上爻居外卦之終，出來也沒地方去，故曰「入於穴」。「有不速之客三人來」，是指內卦三陽，不招而來。三陽雖剛暴，但只要上六能柔順謙卑，以禮相待，就不會受到傷害，故曰「敬之終吉」。故《象》辭曰:「雖不當位，未大失也。」