在古希臘神話中，天蠍座的故事共有兩個版本。天蠍座的主角「蠍子」，是由奧林匹斯十二主神之一的天后赫拉（天神宙斯的姐姐兼妻子）所放出的一隻毒蠍，這隻毒蠍有兩個悲慘的結局，一個是被宙斯用雷劈死，另一個則是被獵戶座俄裡翁用箭射死。
接下來，我就說說這兩個有關天蠍座的故事。
俄裡翁版（一段「孽緣」與獵戶座的狂妄）
在希臘神話處女之神（希臘神話主要有三位處女神，分別是灶神赫斯提亞、智慧女神兼戰神雅典娜和狩獵女神阿爾忒彌斯）中，狩獵女神阿爾忒彌斯（宙斯之女）算是一個比較偏激的存在，她痛恨男女婚姻，她欣賞那些一生不嫁人的女孩，認為她們性格高貴，同時也欣賞那些鄙視愛神母子（阿芙洛狄忒和兒子丘比特）的男女青年。
諷刺的是，後來，阿爾忒彌斯卻與一個英俊的巨人俄裡翁墮入了愛河，與此同時，她也遭遇到了愛情的反噬，或許，是因為她曾經許下的諾言，作為處女之神，她們都曾許下過一輩子不觸碰愛情的誓言。
阿爾忒彌斯愛上了俄裡翁（海神波塞冬之子，能在水中行走自如，擅長狩獵，他有一個條忠實的獵犬與他相依為命）的事情，最終被他的弟弟太陽神阿波羅知曉，阿波羅為了讓姐姐不遭受誓言反噬，他必須阻止這份「孽緣」。於是，阿波羅開始設計。
他將俄裡翁引到一片海上，然後到天上和姐姐說：「看那，我親愛的姐姐，看到下面有一個黑點了嗎，那是一頭很大的獵物，我聽聞姐姐射箭百發百中，現在，就請表演給你的弟弟看看吧」。阿爾忒彌斯作為狩獵女神，箭法之高超自然不必多說。只見，阿爾忒彌斯奮力射出一箭後，隨後就下界去看看她的獵物，只見，他的愛人俄裡翁倒在了那裡。
是的，她深愛著的俄裡翁，最終被她一箭射死，阿爾忒彌斯為此悲痛不已，從此與弟弟阿波羅的關係也開始惡化了起來。
此事後來被宙斯知道，他同情俄裡翁的遭遇，於是，他將俄裡翁升天化成獵戶座，而那隻忠誠的狗子，由於等不到主人的回來，它日益消沉，最終不吃不喝，後來餓死了，宙斯感動之餘，就將它化成大犬座陪在主人的身邊。
據說，俄裡翁變成獵戶座後，號稱天下無敵手，他十分狂妄。因此，他的大言不慚惹怒了天后赫拉，赫拉派一隻毒蠍去攻擊俄裡翁，俄裡翁被毒蠍蟄了一口，他劇痛難忍，但他最終還是用力射出致命的一箭，他射死了毒蠍。
於是，宙斯就將這隻毒蠍化成了天蠍座。
法厄同版（失控的太陽車）
有關天蠍座的由來，還有這一個版本，故事仍舊與太陽神阿波羅有關。
據說，太陽神阿波羅有一個兒子叫法厄同。法厄同此人逢人便向他們誇耀自己是太陽神之子。終於，有一個人的嫉妒之火被點燃了，他惡言相向反問法厄同：「你真的是太陽神之子嗎」？法厄同說，是的，你們看，天上駕著太陽車的，就是我的父親，而且，這是我母親親口告訴我的，母親說，你父親給世間以光明溫熱，多麼偉大啊！
那人又說：「既然如此，那麼你一定也可以去駕馭太陽車，畢竟，你是阿波羅之子，否則就是野種，現在，你就去證明一下吧」。
法厄同很不服氣，他要證明自己，於是，他再三問母親自己究竟是不是阿波羅的親兒子，母親一連回答了好幾個是，都都無法打消法厄同的疑慮。於是，法厄同準備親自去找父親，他要駕駛父親的太陽車來證明自己。於是，他問母親如何才能找到父親，軟磨硬泡之下，母親告訴了他。
法厄同根據母親給的地址，他來到了太陽神殿門口。只見那裡，到處都是金碧輝煌，殿堂還有一些父親的屬下神（年神、四季神等），只是，父親頭頂太陽能量做成的冠冕，使得整個殿堂都處在高溫和耀眼的狀態下，因此法厄同不敢靠近。
阿波羅見到兒子來了，他摘掉冠冕，走過去抱住兒子問道：「我親愛的兒子，你來這裡做什麼」？法厄同向父親說明了來意，他說：「親愛的爸爸，有人誹謗我的母親，他們說我是「不明的野種，並非太陽神之子」。
阿波羅說：「孩子，聽著，你是我的兒子，這毋庸置疑」。法厄同並不滿意，他接著向父親撒嬌，父親最終答應可以滿足他的一個願望。法厄同高興極了，他說：「爸爸，我可以駕著你的太陽車在天上溜一圈嗎」？
阿波羅說：「兒子，那不是你能駕馭的東西，太陽車有且只有我才能夠駕馭，而且，就連我也都無法保證絕對安全的駕駛太陽車，當我駕駛太陽車到了高山之巔（中午），我都有點害怕（恐高）」，當我登高俯視地面時，有時也會頭暈目眩，而且，太陽車噴著火焰，炎熱無比，這是很危險的。
所以，我的兒子，以你的能力、年齡和資質還遠遠不夠，你還是換一個願望吧。法厄同不高興了，他執意要駕駛太陽車。最終，阿波羅拗不過兒子，答應了他的請求。時值黎明，兒子看到金燦燦的太陽車，異常激動。阿波羅則給兒子身上、臉上都塗了一些特殊的膠，以保護他不被火焰灼傷，然後，他向兒子講述駕車的要領和禁忌，他說：「切記，你千萬不可用鞭子去抽拉著金車的神馬」……算了，要不，你還是先在一邊看為父如何駕駛吧？
法厄同異常興奮，他根本聽不進去父親說的任何一句話，他直接跳上太陽車開溜了。
果然，法厄同出事了，原本，不會駕車的法厄同被神馬拉著搖搖晃晃，再加上，法厄同忘記了父親的忠告，他狠狠地對著馬屁股甩了一鞭，受驚的馬頓時一路狂奔，太陽車失控了。
法厄同駕著橫衝直撞的太陽車，所到之處，一片火海。此時的情況已經超出阿波羅的能力範圍。突然，諸神察覺太陽車以及下界的異常，宙斯異常憤怒。於是，為了控制太陽車，天后赫拉放出毒蠍去咬住法厄同的腳，而憤怒的宙斯則用一道雷霆劈了下去，最終，「車毀人亡」，法厄同被雷劈死並掉落大江之中，太陽車則是略有毀壞並停止了前進，而可憐的毒蠍卻也被雷電一道劈死了。
阿波羅和妻子見兒子慘死，悲痛欲絕。後來，他請求宙斯可憐他那年幼無知的兒子，於是，宙斯將法厄同的靈魂封印在星空成為御夫座，而法厄同掉落的那條大江則化成波江座，最後，那只有功而慘死的毒蠍，宙斯念其功勞將他升天化成了天蠍座。
這，就是法厄同版天蠍座的由來。