天蠍座位於天秤座西人馬座之間，是最為顯著的黃道十二星座，為接近銀河中心的大星座，太陽在每年10月24日至11月22日穿過星座，北緯44°和南緯90°間可見天蠍座的全部。星座守護星為冥王星。
天蠍座是夏季最為顯眼的星座，星座裡面視星等高於2.4等恆星有6顆，與半人馬座和大熊座相同，僅次於獵戶座的7顆，然而，天蠍座只佔黃道7°範圍，在十二星座中黃道最短。我國古人把天蠍座分為心宿、房宿和尾宿三宿。星座的深空天體非常豐富，包括疏散星團、託勒密星團和球狀星團等，託勒密星團亮度達3.3等，擁有許多藍色的亮星，夜晚時分憑肉眼在天蠍座尾部可見。
神話傳說太陽神赫利俄斯之子法厄同，性感英俊自負，一天有人告訴法厄同說，你不是太陽神的兒子後便大笑著揚長而去，於是他便問母親，自己是不是赫利俄斯的兒子，然而不管母親如何保證他的確是赫利俄斯所生，法厄同也不信，而赫利俄斯聽了兒子的疑問後則說，別聽他們胡說，你就是我的兒子，法厄同知道太陽神從不說慌，可他的不信卻是另有所圖，就是要求駕駛父親的太陽車以證明自己是赫利俄斯的兒子，赫利俄斯大驚這如何是好，因為太陽是萬物主宰，稍有不慎就會釀成大禍，但終究沒有拗過兒子，正當赫利俄斯教兒子如何在軌道上駕駛太陽車時，法厄同索性跳上車疾馳而去。結果是地上的生物不是熱死就是凍死，時間周期也搞亂了，為了遏止法厄同行為，天后赫拉放出毒蠍咬住了他的腳踝，而宙斯則用雷霆閃電擊中了法厄同，最後墜落地面慘死，眾神為了紀念被閃電擊斃的毒蠍，從而命名了天蠍座。
天蠍座的人目標堅定，永不退縮，精力旺盛，佔有欲強，它掌管著生殖器官，是星座中最性感的。天蠍座愛憎分明，天生敏銳，能洞悉謊言，也是閒不住的人，每天都得過的非常充實，如失去目標就難以投入。