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佛教認為：六道眾生透過佛法的修行，最後終得解脫輪迴、登佛淨土。沒有成佛的眾生，就在六道中輪迴。
一、理論根據：
1、佛教經典《大寶積經》。
2、從六道中各道轉生為人，都帶來了一些獨特的習氣，通過這些習氣我們就可以判斷自己或他人究竟是從哪一道投胎轉世而來。關於這些習氣，在《大寶積經》卷第七十二中有詳細記載：
3、世間所有眾生的身體、長相，一切皆是因果，世人的身形相貌、言行舉止、行動作為，沒有一個眾生是無「習氣」的，每個眾生的習氣都由來有之，端看此人的外相、言行、動作就可以知曉，從六道中何處來。─佛陀
4、習氣就像大蒜的氣味一樣，即使將它碾碎了，灑上香水，也難以消除，物以類聚，眾生也因習氣群聚，製造共業。
二、經文白話
（一）前世是地獄道。從地獄中出來生於人間的眾生
地獄道
1、聽他的聲音，廝破的像驢騾在發聲，聲音很大，且匆匆吼喚又很暴捩急燥。
2、此人心常常是言而少信、多饒誑妄的，讓人難以相信，像沒有親友似的人。
3、此人的長像醜陋、且不敬師長、不信正法。
4、不孝不義、無慚無愧心。
5、好行殺生事、常造作諸多惡事。
6、此人短命不得長壽。
7、見善難發菩提之心。
8、綜觀以上，這種人註定在死後再墮回三惡道中去。
（二）前世是畜生道。從畜道中出來生於人間的眾生－
畜生道
1、此人神智闇鈍，作人處事是愚蠢，又少智慧，無分寸，懈怠又懶惰。
2、多貪多食，不挑粗細(什麼骯髒都吃，還洋洋得意無所謂).
3、個性是又拗又捩，講話很唐突(率性魯莽 )。
4、此人是身強力壯，常當負重(身強體狀像條牛，搬重的東西剛好用) 。
5、喜歡交愚痴的人當知心好友(同具畜性的人)。
6、很喜歡蜷腳(畜道躺臥習性)。
7、隨時隨地就躺在地上，也不會去避開骯髒汙垢。
8、喜歡裸體，不羞不恥(能不穿衣服，就不要穿衣服，沒有羞恥心)。
9、心常虛詐，且異言誑語的。
10、妄說他人，諂曲不實(很會亂講別人的不是，構造不實是非，且諂眛，心彎彎曲曲，很不實在不可靠)。
11、喜歡謀取他人的財物，且常愛抵債(債務想辦法賴掉)。
12、此人見善不能發心，不信正法，常造不善十惡之罪。
13、這類眾生已流浪生死往返於惡道中，經無量億劫不可數歲月，於此世難得此人身，卻仍是如此，因此註定死後仍再返回苦海，投生墮回畜生道中。這是外道非所能知的。
（三）前世是餓鬼道。從鬼界出來生於人間的眾生－
餓鬼道
1、此人的長相是黑黑瘦瘦，面無光澤。
2、頭髮短惡，黃赤蒼浪形狀，褰鼻.怒目，眼白直視 (鼻子彎彎曲曲，眼睛兇兇的，露眼白，目光是直直的）。
3、常會覺得飢餓口渴，常想要吃東西。
4、個性甚為慳貪、嫉妒，怯怖於官 (怕作官的人)。
5、很執著邪見，回背說人(背地裡說人，挑撥事非)，道他長短(說人壞話).
6、具貪心，淫心，愛積聚錢財、物資，也不能割捨布施給眾生(吝嗇到極點)。
7、厭煩善良的人，不喜歡看見善事，只信邪事。
8、看見金錢、財物時，會起心動念不由自主想要去竊取。
9、心常的起貪心、偷盜心，永遠不知道滿足，若吃點虧則忿恨不已。
10、貪得一點錢財或便宜，心裡就生出喜悅心；若貪不到錢財，就生出妒害之心。
11、這種人難肯發心，卻信邪倒見，諂曲邪命、不修善法、不敬正法。(相信鬼神鑾壇，自認帶使命，嚮往祭祠、愛拜拜，喜到陰廟、鑾壇求乩童辦事，跪求禱告生利發財)。
12、這種人註定死後，會先墮地獄，經不可數歲月，再從地獄出來，再墮生成鬼身，如此輪轉生死苦海中，無休無止。
世尊告訴外道人說：你們是邪命愚痴的迷惑人，不知道因果報應，也不知道什麼才是良善，不知道上面所說的諸眾生相。這些都是外道愚痴的人所不能知道的。
（四）前世是阿修羅道。從非人修羅之身投生到人間的眾生－
阿修羅
1、生在人世，高傲自大，我慢之心非常的強盛，不太信正法，偶進佛門，動機亦不單純，較勁爭鬥，為利益破和合，損傷同門。
2、很喜歡忿怒(動不動就生氣)，很愛和人抬槓、鬥諍。
3、心胸極為偏狹，很會挾怨記恨、憎嫉起惡 (很會記恨別人、挾怨報復，非要扳倒別人才罷休、憎惡別人，看不得人好，嫉妒心極重 ，因此常起噁心)
4、講話諂曲不實在，虛虛詐詐的。
5、抵債謾人(賴債還會罵人)。
6、身長高大洪壯(又高又大又壯)，眼白圓，怒齒疏包露(牙齒稀疏、牙齒尖尖、露在外面狀)，勇猛有力(孔武有力)，心懷戰陣(心裡想的都是怎樣去作戰打鬥，譬如喜樂野外生存戰爭遊戲)。
7、常好爭鬥，瞋戾不休 (瞋恨心極重,沒完沒了)。
8、兩舌破和(很會二舌搬弄事非，讓人不和分離)，用離間手段來拆開良善人的和睦。
9、輕視看不起賢良的人，反說賢人之長短，毀謗好人。
10、因為這些不善業，其人註定死後直接墮入地獄，無有出期，之後，再隨業報生其它惡趣，再又生墮回來阿修羅道。
（五）前世是人道。從人道中還復人間的眾生（從人道中死後再生人道中）－
1、這樣的人，個性賢良正直，親近善友，性常有信，有忠有孝。
2、若有惡人，漫行非謗毀呰其人 (對此人胡亂編造是非，故意來毀謗此人)，此人最終就是不會去對付這個毀謗他的人，此人怎會如此 呢？因為此人常為好惜門望，識羞識恥 (知道什麼是羞恥心)，是篤厚守信之人(厚道又守信用的人)。
3、樂好名聞及以稱譽 (喜歡名聲及被人稱讚好名譽)，其性工巧(技藝工巧很會)，且敬重有智慧的人。
4、具慚愧心、心性柔軟，對於給自己恩惠照顧的人，會知恩圖報 (有機會會報答回去)。
5、對善知識的教導，其心順且無違背。
6、有慈有悲、孝養父母、師僧和上、小心敬上(對師僧會小心敬奉)。
7、知人緩急處事有方(知道別人有急事會出手相助，做人做事有原則、有分寸)。
8、善能和合，常樂信佛 (深知和睦相處之道，喜愛佛法、相信佛法)。
9、好行布施，常生供養。
10、不耐於債，不負他人 (不願欠人債務，不會背棄、背叛他人)。
11、少許財物，好習善事，接引於人，悉令安樂，不令有苦 (就算自己沒有錢財(窮)，也是一樣學習善事，接引幫助別人，希望人皆獲 得安樂，不願見到別人有痛苦之事)。
12、像這樣的人，作如是行為等，註定死後直生於天上，不會墮入地獄，再度還生人間，受大快樂，不受眾苦，生生世世常獲人身。
世尊說：外道人沒有智慧且不善識人，這些見解也不是愚痴者所能見解的了的，也非凡夫所能測知，所能校量的。
（六）前世是天道。從天界轉生人間的眾生
天道
1、若有眾生持五戒修十善，能得生天上受勝妙樂，當從天上退沒而生於人世間時，長相端嚴，具正信正見，貌好殊妙，其人聰慧，樂好清淨。
2、喜穿著華鬘，薰香塗身、常愛鮮潔,，好擇賢良的人為友。
3、常樂於音聲歌舞讚嘆。
4、常樂高樓，不居在下 (愛住在高樓處，不願住低下樓)。
5、為人作首含笑 (常含笑著)不瞋，有行有德 (生氣的有道理，是有德性的)，講話是吐言柔美的，具善巧方便的，是出言誠懇的，讓聽的人都很相信歡喜，講話不會傷人，有大智慧。
6、常樂好衣嚴身之具 (喜歡穿戴的很莊嚴) 。
7、此人有善,，樂欲出家。
8、若得為師就會精進修持清淨律行，學習佛道，不愛世間名利，志求無上菩提。
9、如此之人，有智有慧，多劫修行，難可籌量，非心所測，非眼所觀。此是賢良，見生受福，若修淨戒，不久當得無上正等菩提。(很快成佛)
－取自 大乘瑜伽金剛性海曼殊室利千臂千缽大教王
三、佛經《大寶積經》關於前世的原文
在《大寶積經》卷第七十二中有詳細記載：
「外道諦聽，彼人若從地獄終來生人中者，當有是相，智者應知：其聲嘶破，騾聲、匆急聲、怖畏聲、高聲、淺聲，小心常怖，數數戰悚，其毛數豎，夢中多見大火熾然，或見山走，或見火聚，或見釜鑊沸湧，或見有人執杖而走，或見己身為鉾槊所刺，或見羅剎女，或見群狗，或見群象來逐己身，或見己身馳走四方而無歸處，其心少信無有親友。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從地獄終來生人間。此智所知，非愚能測。
「外道諦聽，彼人若從畜生終來生人中者，當有是相，智者應知：闇鈍少智，懈怠多食，樂食泥土，其性怯弱，言語不辯，樂與痴人而為知友，喜黑闇處，愛樂濁水，喜齧草木，喜以腳指剜掘於地，喜樂動頭驅遣蠅虻，常喜昂頭、欠呿、空嚼，常喜拳腳隨宜臥地不避穢汙，常喜空嗅喜樂裸形，常喜虛詐異言異作，多喜綺語，夢泥塗身，或夢見己身于田野食草，或夢見己身為眾蛇纏繞，或夢見己身入於山谷叢林之中。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從畜生終來生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，彼人若從餓鬼終來生人中者，當有是相，智者應知：其頭髮黃，怒目直視，常喜饑渴、慳貪、嫉妒，喜饒飲食，喜背說人，身體饒毛，眼精光赤，多思眾食，貪樂積集不欲割捨，不樂見善人，所見財物其心欲盜，乃至得其少許財物即便欣喜，常求財利樂不淨食，見他資產便生妒嫉，復於他財生己有想，見他受用便生吝惜，聞說好食心生不樂，乃至巷路見遺落果及以五穀，便生貪心採取收斂。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從餓鬼中終來生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，若從阿修羅終生人中者，當有是相，智者應知：高心我慢，常喜忿怒，好樂鬥諍，挾怨不忘，起增上慢。其身洪壯，眼白如犬，齒長多露，勇健大力，常樂戰陣，亦喜兩舌破壞他人，疏齒高心輕蔑他人，所造書論他人雖知語巧微密，亦有智力及煩惱力樂自養身。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從阿修羅終來生人間，智者能知，非愚所測。
「外道諦聽，若從人終還生人中者，當有是相，智者應知：其人賢直，親近善人，毀呰惡人，好惜門望，篤厚守信，樂好名聞及以稱譽，愛樂工巧，敬重智慧，具慚羞恥，心性柔軟，識知恩養，於善友所心順無違，好喜舍施，知人高下，善觀前人有益無益，善能答對領其言義，善能和合亦能乖離，善能作使宣傳言語，於種種語能善通達憶持不忘，亦復能知是處非處。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從人中終還生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，若從天中終生人間者，當有是相，智者應知：為人端正，樂好清淨，喜著華鬘及以香燻，樂香塗身，常喜洗浴，所樂五欲簡擇好者不喜於惡，喜樂音聲及以歌舞，純與上人而為交友，不與下人而為朋黨，好喜樓閣、高堂、寢室，樂慈為道，含笑不瞋，吐言柔美，言語善巧令人喜悅，喜樂瓔珞及好衣服嚴身之具，常樂出入行來暢步，所作精勤終不懈怠。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從天中終生於人間，此智能知，非愚能測。
（本文來自：高齊北天竺三藏那連提耶舍譯：菩薩見實會遮羅迦波利婆羅闍迦外道品第二十四。）
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