太陽系中的大行星總共有八顆，我們稱為八大行星，分別是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星，此外還有許多矮行星和小行星。衛星是指圍繞一顆行星軌道並按閉合軌道做周期性運行的天體，隨著人類宇宙探索的深入，太陽系的衛星數量也在不斷的增加。在太陽系中，水星、金星、地球和火星這四顆「類地行星」的衛星數量很少，總共只有3顆，其中地球有一顆天然衛星，那就是「月球」，火星有兩顆衛星，分別是「火衛一」和「火衛二」。
木星、土星、天王星和海王星這四顆「類木行星」，由於體積和質量都很大，擁有的衛星數量都很多，由於這些行星距離地球都很遠，人類對它們的認識還在不斷的深入，也在不斷地發現新的衛星，最新的數據顯示，土星已知擁有82顆衛星，木星已知擁有79顆衛星，天王星已知擁有27顆衛星，海王星已知擁有14顆衛星。天王星是太陽系中體積第三大，質量第四大的行星，擁有的衛星數量也位居太陽系第三位，但是天王星「衛星家族」的這些衛星個頭都不是很大。在太陽系前二十大衛星中，天王星有五顆衛星入選，分別是天衛三、天衛四、天衛二、天衛一和天衛五。
天衛三：泰坦尼亞
天衛三的英文名為「Tatania」，是天王星最大的衛星，也是太陽系第八大衛星，直徑約為1577千米，不到月球直徑的一半。天衛三繞天王星公轉和自身自轉的周期都是8.705天，也就是天衛三的自轉和公轉周期相同，意味著天衛三是被天王星「潮汐鎖定」的一顆衛星。天衛三是由冰和矽酸鹽類巖石來組成的，據研究推測，天衛三的物質構成中大約50%是冰，還有30%是矽酸鹽類巖石，剩下20%是甲烷類化合物，表面溫度大約為-210℃，這種低溫使得甲烷能夠以固態形式存在。不過，天衛三在剛形成的時候應該是處於熔融狀態，後來逐漸冷卻收縮，天衛三在內核冷卻的過程中，表面出現了開裂現象，並形成了數千千米的大峽谷。
天衛四：歐貝隆
天衛四的英文名為「Obeon」，是天王星第二大衛星，也是太陽系第九大衛星，直徑約為1523千米，比天衛三小54千米，天衛四是由英國天文學家威廉·赫歇爾在1787年發現的。天衛四是距離天王星最遠的大衛星，天衛四的軌道大約距離天王星58.4萬千米，是月地平均距離的1.52倍。天衛四也是一顆被天王星「潮汐鎖定」的衛星，其自轉和公轉的周期都是13.5個地球日。天衛四是由幾乎等量的冰（固態水）和巖石來組成的，而且冰和巖石在天衛四內具有明顯的分層。天衛四的核心應該是一個巖石內核，而地幔部分應該是由冰來構成，在冰和內核之間，可能存在一個液態的區域。天衛四由於長時間受到小行星和彗星的撞擊，使得表面分布的撞擊坑密度幾乎是飽和的，形成一個大麻臉，並呈現暗紅色。
天衛二：烏姆柏裡厄爾
天衛二的英文名為「Umbriel」，是天王星第三大衛星，也是太陽系第十三大衛星，直徑約為1170千米。天衛二在天王星的衛星家族中距離天王星的距離排名第十三位，公轉軌道高度大約距離天王星26.6萬千米。天衛二也是幾乎由等量的冰和巖石來共同組成，密度較小，天衛二表面分布著起伏劇烈的火山口地形，可能在天衛二形成初期就一直存在，不過天衛二表面少有地質活動跡象。和大多數衛星一樣，天衛二表面也布滿了隕石坑，天衛二表面最大的隕石坑直徑約為112千米，名為"螢光杯"。天衛二的反射率非常低，是天王星大衛星中最暗的衛星。
天衛一：艾瑞爾
天衛一的英文名為「Ariel」，名字來自英國詩人亞歷山大·蒲柏的詩《秀髮劫》中的精靈艾瑞爾。天衛一是天王星第四大衛星，也是太陽系第十四大衛星，直徑約為1158千米，僅僅比天衛二小12千米，天衛一的軌道高度大約為19萬千米，其繞天王星公轉的周期大約為2.5個地球日。據推測天衛一大約由70%的冰和30%的矽酸鹽共同組成，密度較小，由於天衛一的表面溫度低至-213℃，所以組成天衛一的冰不僅僅包括由「水」形成的冰，還有包括固態的二氧化碳和甲烷形成的冰。由於這些冰的存在，從而能夠強烈反射太陽輻射，使得天衛一成為了天王星最明亮的衛星。天衛一表面也分布有「火山」，不過和地球上噴發巖漿的火山不同，天衛一上的火山是「冰火山」，天衛一內部的熱量使得冰軟化，從而上升到表面形成冰火山流。
天衛五：米蘭達
天衛五的英文名為「Miranda」，是天王星第五大衛星，也是太陽系第十八大衛星，直徑約為473千米，個頭非常小，由於天衛五個頭太小，所以發現的時間比前面幾顆衛星都晚，天衛五是在1948年才被我們人類發現的。天衛五的公轉軌道大約距離天王星表面13萬千米，是天王星衛星中距離第十一遠的衛星，同樣是一顆被天王星「潮汐鎖定」的衛星，天衛五的公轉周期僅為1.4個地球日，在一個地球年時間內，天衛五可以繞天王星公轉250多圈。天衛五主要是由矽酸鹽巖石和碎冰來組成，表面地形十分複雜，有眾多的山地和峽谷，以及大量巨大的溝槽結構，有高達6千米的懸崖，深達16千米，寬度為20千米的峽谷。