第一卷（《詩篇》第1篇-《詩篇》第41篇）
這卷詩除了第1，2，10及33篇之外，其餘各篇均註明是大衛執筆的。
詩篇第1篇開宗明義地道出詩篇的主旨，指出喜愛耶和華的律法，晝夜思想而竭力跟從的人是快樂的；他們與不敬虔的罪人截然不同。這便是詩篇中頭一次宣述的福。
詩篇第2篇一開始便提出一個挑戰性的問題，論及世上的君王和臣宰合謀「敵擋耶和華並他的受膏者」。耶和華嘲笑他們，並在怒中責備他們說：「我已經立我的君在錫安——我的聖山上了。」他必定會把一切仇敵徹底粉碎。你們作君王和統治者的，現在便「當存畏懼事奉耶和華」，並要尊敬他的愛子，否則就自招滅亡了！（第2，6，11節）故此詩篇很快便引出了聖經的王國主題。
在第一卷詩裡，禱告——不論是懇求抑或感恩的祈禱——居於顯著地位。
詩篇第8篇把耶和華的偉大和人的渺小作一對照，第14篇則把拒絕順服上帝權威的人的愚昧揭露無遺。詩篇第19篇描述耶和華上帝的奇妙創造如何彰顯他的榮耀，第7-14節則強調緊守上帝的完美律法所帶來的豐富裨益；後來第119篇詩對此作了更詳盡的論述。
詩篇第23篇是舉世公認的偉大文學傑作之一，但它感人至深之處在於以優美簡潔的筆觸把執筆者對耶和華的忠貞信賴表露無遺。我們多麼渴望能夠『一生一世住在偉大牧者耶和華的殿中』！（23：1，6）
詩篇第37篇對生活在惡人當中的一切敬畏上帝的人提出健全的忠告，第40篇則鼓勵人要像大衛一樣甘心樂意遵行上帝的旨意。
第二卷（《詩篇》第42篇-《詩篇》第72篇）
這卷的頭八篇詩是由可拉的後裔執筆的。第42及43篇都標明由可拉的後裔所寫，但其實它原本是一首分成三段的詩歌，各段由一句重複的話將其連接起來。（《詩篇》第42篇至第5篇，《詩篇》第42篇至第11篇；《詩篇》第43篇至第5篇）
詩篇第49篇強調人無法為自己提供贖價，並指出惟有上帝才能救贖世人脫離「陰間的權柄」。（第15節）
詩篇第51篇是大衛與赫人烏利亞的妻子拔示巴犯了大罪之後所寫的，詩句流露出衷誠悔改的精神。（《撒母耳記下》第11章第1節-《撒母耳記下》第12章第24節）這卷詩的最後一首註明是「論及所羅門的詩」（《新世》），詩句祈求耶和華祝福所羅門，與他同在，使他國運亨昌。——詩篇第72篇。
第三卷（《詩篇》第73篇-《詩篇》第89篇）
其中至少有兩篇詩，詩篇第74及79篇，是在耶路撒冷於公元前607年遭受毀滅之後寫成的。詩中對該城的浩劫深表哀痛，並懇求耶和華『因他名的榮耀』幫助他的百姓。（《詩篇》第79篇至第9篇）
詩篇第78篇憶述以色列的歷史，自摩西起一直記述到大衛如何「按心中的［忠誠］牧養他們」（第72節）；此外，第80篇指出耶和華的確是「以色列的牧者」。（第1節）
詩篇第82及83篇以強烈的語氣懇求耶和華判決除滅一切與他和他百姓為敵的人。經文絕非只求復仇雪恥，而是深盼百姓「尋求你——耶和華的名！……使他們知道惟獨你——名為耶和華的——是全地以上的至高者！」（《詩篇》第83篇至第16篇，《詩篇》第83篇至第18篇）卷末的第89篇則顯揚「耶和華的慈愛」，正如他與大衛所立的約以無與倫比的方式所顯示的一般。大衛的後裔必在耶和華面前坐在大衛的寶座上施行統治，直到永遠！（第1，34-37節。）
第四卷（《詩篇》第90篇-《詩篇》第106篇）
這卷詩像第三卷一樣包含17首詩。它以摩西的禱告開始，將上帝的永恆與人生的匆促短暫作一鮮明對照。詩篇第92篇頌揚耶和華的卓越品德，接著是一組偉大的詩篇，詩篇第93-100篇。這組詩一開始便歡呼說：「耶和華作王［了］！」因此「萬民」都要「向耶和華歌唱，稱頌他的名！……因耶和華為大，當受極大的讚美」。「耶和華在錫安為大」。
詩篇第95篇及第96篇有選節在聖公會的公禱書裡合稱為皆來頌。詩篇第105及106篇齊聲讚美耶和華，因他為自己的百姓施行奇妙的作為。儘管他們屢次大發怨言，故態復萌，上帝仍然忠貞地緊守他與亞伯拉罕所立的約，把應許之地賜給亞伯拉罕的後代。詩篇第104篇稱頌耶和華，因他以尊榮威嚴為衣，並宣述他在地上的偉大作為和豐饒出產所顯明的智慧。經文接著強調詩篇全書的主題而首次發出這樣的歡呼：「你們要讚美耶和華！」（第35節）經文籲請所有純真的敬拜者要把耶和華的名所配得的讚美歸給他。這句話在希伯來文只用一個字詞去表達，就是哈路亞或「哈利路亞」，後者的寫法是今日普世的人所熟悉的。從這節經文起，這句話一共出現了24次，有不少詩篇更以這句話作開始和結束。
第五卷（《詩篇》第107篇-《詩篇》第150篇）。
第107篇描述耶和華如何施行拯救，並多次反覆使用這句音調優美的話：「但願人因耶和華的慈愛和他向人所行的奇事都稱讚他。」（第8，15，21，31節）
第113至118篇便是所謂的頌讚詩篇。據密西拿經所記，這些乃是猶太人在舉行逾越節、五旬節、住棚節和獻殿節時詠唱的詩歌。第117篇詩十分簡潔有力，是聖經中節數最短的一章。
詩篇第119篇則是聖經中篇幅最長的一章，順序按22個希伯來字母分段，每段8節，共計176節。除了兩節（第90和122節）外，所有經節都在某方面指向耶和華的話語和律法，並在每段裡複述詩篇19：7-14所用的字詞（律法、法度、訓詞、命令、典章）。全章共用了以下8個字詞去表達上帝的話語：命令、典章、律法、訓詞、律例、法度、言語、話語，反覆提及逾170次。
詩篇第120-134篇這一組15篇詩稱為登高之歌。譯者對這個詞語有不同的譯法，原因是它的意思仍未完全為人了解。有些人認為這個名稱所指的是這組詩歌的內容意義崇高，雖然並無清晰的理由要抬舉這組詩過於其他詩篇。許多注釋家認為這個名稱出自詩歌的原本用途：供敬拜上帝的人「登上」耶路撒冷城守節時詠唱之用。當時前往首都的路程被人稱為登城，因為該城高踞在猶大諸山之上。大衛對上帝的百姓必須團結一致地敬拜上帝一事懷有特別深刻的體會。他十分高興聽到人這樣說：「我們往耶和華的殿去。」眾支派的確上那裡去，一同「稱讚耶和華的名」。為了這緣故，他懇切祈求耶路撒冷得享和平、安全、繁榮；他禱告說：「因耶和華——我們上帝殿的緣故，我要為你求福！」詩篇第132篇談及大衛所起的誓，表示他不會歇息，直等到他為代表耶和華臨在的約櫃尋得適當的安息之所為止。約櫃被安放在錫安後，經文以優美的詩句描述耶和華的確已揀選了錫安作為「永遠安息之所，我要住在這裡，因為是我所願意的」。上帝承認這個地方是崇拜的中心，「因為在那裡有耶和華所命定的福」。「願……耶和華，從錫安賜福給你們！」
詩篇第135篇稱頌耶和華為當受讚美的上帝，因他凡事都隨己意而行，從而跟虛無的偶像有天淵之別。造偶像的人必定會像它們一樣遭受毀滅。第136篇是供和唱之用的，故此每句都以此作為結束：「因他的慈愛永遠長存。」這種和應體裁曾在許多場合被採用。詩篇第137篇透露當時猶太人雖然被放逐到巴比倫去，心底裡卻仍時刻惦念著錫安；這也證明他們雖然遠離家鄉，卻沒有忘記祖國的詩歌或詩篇。詩篇第145篇歌頌耶和華的美善和王權，並宣告他「保護一切愛他的人，卻要滅絕一切的惡人」。（第20節）然後來到詩篇令人振奮的高潮，詩篇第146-150篇再次強調全書的榮耀主題，每首詩的開始與結束均是：「你們要讚美耶和華！」
這種讚美之聲在詩篇第150篇達到最高潮，在六節詩中曾13次籲請宇宙眾生齊聲讚美耶和華。