想知道太上老君的坐騎青牛的來歷，首先要知道太上老君的來歷。
在《西遊記》中，太上老君被尊為三清之一，曾經以金剛鐲成功偷襲孫悟空，
但是，太上老君也不是無所不能，他的斬妖臺和八卦爐，都不能傷損孫悟空一毫，最終還是如來出手，才鎮住了孫猴。
雖然太上老君打架不靈，但說起煉製法寶兵器，他的手藝確實超群：比如出自他手的金剛鐲、紫金紅葫蘆、羊脂玉淨瓶、芭蕉扇、七星劍等，都曾在《西遊記裡》派上過大用場。
就連孫悟空用的定海神針金箍棒、豬八戒用的九齒釘耙、觀音菩薩用的紫金鈴，也都出自太上老君之手。
以上這些都是小說裡的杜撰，而在真正的道教信仰中，太上老君為道教「三清」尊神之一的道德天尊，全稱「太清道德天尊」，是道教的最高神之一。
在唐朝道門領袖、道教學者杜光庭的《太上老君說常清靜經注》中，他曾對「太上老君」的名稱由來做出解釋：
「太者，大也。上者，尊也……自然長壽，故曰老也。君者，尊號也，道清德極，故曰君也。以明老君為眾聖之祖，真神之宗，一切萬物莫不皆因老君所制，故為宗祖也。」
由此可見，在道教中「太上老君」便是至高無上、先於天地、超脫生死的至尊神靈。
俗話說，宰相門前七品官，太上老君的地位如此超然了得，他的坐騎青牛自然也就不是泛泛之輩。
在孫悟空一行的取經路上，下凡的青牛當上了獨角兕大王，成為了老孫最難纏的對手，它不但捉住唐僧、豬八戒和沙僧，還套走了孫悟空的金箍棒，將他打敗。
為了打敗青牛精，孫悟空到天宮搬來了託塔天王父子等救兵，
但獨角兕大王把哪吒三太子的六件降妖兵器統統收走，並打敗前來助陣的火德星君率領的眾火神，又收走了黃河水伯的法寶白玉盂，天兵天將和如來佛祖的十八羅漢也戰勝不了它，就連佛祖的金丹砂都被全部收去。
狼狽不堪的孫悟空求到玉帝查找此人的來歷，最後還是如來佛祖讓弟子降龍伏虎轉告孫悟空，請出了獨角兕大王、也就是青牛的主人太上老君，才最終收服了它。
而這隻神通廣大的青牛，相傳是太上老君的人格化、也就是道家創始人老子在沒有成仙前收服的坐騎。
據說，太上老君年幼時，太清宮附近突然出現一群神牛，把附近當起了「車匪路霸」，而太上老君憑藉自己的手鐲乾坤圈，套住了神牛首領大青牛的鼻子，還馴養這群神牛隻吃青草，還幫助村民拉犁拉車。
待老子成仙后，這隻大青牛自然也就隨著主人登上天庭，位列仙班。
可是沒想到，這隻大青牛竟然動了凡心，趁著牛童兒瞌睡之際，偷跑老君的寶物金剛琢，下凡給孫悟空出了這道難題，狠狠的挫了不可一世的大聖的威風。
從陰謀論的角度來揣測，青牛下凡，看似偶然，但實際上，誰能保證這不是曾在孫悟空身上折過面子的太上老君下的一盤大棋呢？
反正有後臺的青牛怪最後被救走了，孫悟空雖然在太上老君面前低下了之前高昂的頭，但也算成功拯救了西遊小分隊，大家各取所需，對彼此的目的可能也是心照不宣吧。